本發(fā)明涉及圓盤(pán)分切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法及剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

圓盤(pán)分切機(jī)是采用多副上、下成對(duì)的圓盤(pán)刀組對(duì)金屬板材進(jìn)行分切加工的設(shè)備，金屬板材進(jìn)行分切加工時(shí)，上、下圓盤(pán)刀之間的軸向間隙(即剪刃側(cè)隙)是影響金屬板材分切斷面形貌和尺寸形狀精度的關(guān)鍵工藝參數(shù)，因此需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。

目前，工廠(chǎng)在對(duì)圓盤(pán)分切機(jī)進(jìn)行裝刀時(shí)，主要利用“定距環(huán)”來(lái)對(duì)圓盤(pán)刀的軸向間隙進(jìn)行設(shè)置，利用千分尺或塞尺對(duì)圓盤(pán)刀實(shí)際間隙進(jìn)行測(cè)量，存在的問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面：

長(zhǎng)時(shí)間工作下，人容易疲勞，人眼檢測(cè)的不穩(wěn)定對(duì)檢測(cè)穩(wěn)定性有影響；

圓盤(pán)刀軸向間隙尺寸精度要求高，而千分尺和塞尺等檢測(cè)工具的精度越來(lái)越難以滿(mǎn)足要求，檢測(cè)精度不能保證；

在千分尺或塞尺測(cè)量實(shí)際間隙，并與尺寸要求比對(duì)后，如果發(fā)現(xiàn)此時(shí)的軸向間隙尺寸不符要求，則需要重新組刀，并再次用千分尺或塞尺對(duì)軸向間隙進(jìn)行測(cè)量，多次組刀、多次測(cè)量造成工作效率低。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)方案存在有檢測(cè)穩(wěn)定性不高、檢測(cè)精度不夠，以及工作效率低的問(wèn)題，因此，如何改進(jìn)圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法，提高檢測(cè)穩(wěn)定性和工作效率成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法及剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，該裝刀方法及剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置能夠使檢測(cè)穩(wěn)定性和工作效率得以提高。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，包括：

與分切機(jī)立柱固定連接的光軸，所述光軸的軸線(xiàn)方向與所述圓盤(pán)分切機(jī)的輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行；

與所述光軸滑動(dòng)連接的豎直架，所述豎直架的中部橫跨所述輥?zhàn)?，且所述豎直架的兩端分別沿豎直方向延伸至所述輥?zhàn)拥膬蓚?cè)；

位于所述輥?zhàn)拥囊粋?cè)、與所述豎直架固定連接的光源發(fā)生器；

位于所述輥?zhàn)拥牧硪粋?cè)、與所述豎直架固定連接的相機(jī)，所述相機(jī)與所述光源發(fā)生器位于同一高度，且所述相機(jī)靠近所述光源發(fā)生器的一側(cè)安裝有鏡頭；

與所述光源發(fā)生器和所述相機(jī)電連接的工控機(jī)，所述工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。

優(yōu)選地，在上述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，還包括與所述相機(jī)固定連接的微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)與所述光源發(fā)生器之間的距離。

優(yōu)選地，在上述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，所述鏡頭為遠(yuǎn)心鏡頭。

優(yōu)選地，在上述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，所述光軸的數(shù)量為2根。

優(yōu)選地，在上述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，所述光源發(fā)生器用于生成平行光源。

一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法，所述裝刀方法使用上述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置來(lái)測(cè)量刀組的圓盤(pán)刀軸向間隙，包括以下步驟：

所述工控機(jī)控制所述光源發(fā)生器生成光源；

沿所述光軸的軸向滑動(dòng)所述豎直架，使所述刀組的剪刃側(cè)隙進(jìn)入所述相機(jī)的視窗；

所述工控機(jī)控制所述相機(jī)拍照；

所述工控機(jī)通過(guò)所述圖像處理軟件計(jì)算得出所述剪刃側(cè)隙的數(shù)值；

根據(jù)所述數(shù)值及所述圓盤(pán)刀軸向間隙的目標(biāo)值調(diào)整所述刀組的圓盤(pán)刀之間的相對(duì)位置。

根據(jù)上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，橫跨輥?zhàn)拥呢Q直架與光軸滑動(dòng)連接，光軸的軸線(xiàn)方向與輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行，所以，豎直架在輥?zhàn)虞S線(xiàn)方向上的位置可調(diào)。同時(shí)，豎直架的兩端分別沿豎直方向延伸至輥?zhàn)拥膬蓚?cè)，其中一側(cè)固定安裝有光源發(fā)生器，另一側(cè)固定安裝有相機(jī)和鏡頭，光源發(fā)生器與相機(jī)位于同一高度，且均與工控機(jī)電連接，該工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。由此可見(jiàn)，該剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置可以利用相機(jī)對(duì)刀組的剪刃側(cè)隙進(jìn)行拍照，并利用工控機(jī)計(jì)算得出剪刃側(cè)隙的數(shù)值，如此便可提高檢測(cè)穩(wěn)定性和工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的布置示意圖；

圖2是圖1的左視局剖圖；

圖3是圖1中剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的示意圖；

圖4是圖1中剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的檢測(cè)原理示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的布置示意圖；

圖6是圖5的左視局剖圖。

圖中標(biāo)記為：

1、分切機(jī)立柱；2、下輥軸；3、下橡膠墊；4、下圓盤(pán)刀；5、上圓盤(pán)刀；6、上橡膠墊；7、上輥軸；8、軸套底座；9、固定軸套；10、光軸；11、活動(dòng)軸套；12、豎直架；13、鏡頭；14、相機(jī)；15、微調(diào)機(jī)構(gòu)；16、相機(jī)支架；17、光源發(fā)生器；18、光源發(fā)生器支架；19、分切機(jī)基座。

具體實(shí)施方式

為了便于理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參見(jiàn)圖1～圖4，圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的布置示意圖；圖2是圖1的左視局剖圖；圖3是圖1中剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的示意圖；圖4是圖1中剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置的檢測(cè)原理示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置包括光軸10、豎直架12、光源發(fā)生器17、相機(jī)14、鏡頭13和工控機(jī)(圖中未示出)。

其中，光軸10與分切機(jī)立柱1固定連接，光軸10的軸線(xiàn)方向與圓盤(pán)分切機(jī)的輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行；

豎直架12與光軸10滑動(dòng)連接，豎直架12的中部橫跨輥?zhàn)?，且豎直架12的兩端分別沿豎直方向延伸至輥?zhàn)拥膬蓚?cè)；

光源發(fā)生器17與豎直架12固定連接，位于輥?zhàn)拥囊粋?cè)；

相機(jī)14與豎直架12固定連接，位于輥?zhàn)拥牧硪粋?cè)，相機(jī)14與光源發(fā)生器17位于同一高度；

鏡頭13安裝在相機(jī)14靠近光源發(fā)生器17的一側(cè)，與相機(jī)14固定連接；

工控機(jī)與光源發(fā)生器17和相機(jī)14電連接，工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。

如圖1所示，圓盤(pán)分切機(jī)的機(jī)架包括分切機(jī)基座19和兩側(cè)的分切機(jī)立柱1，分切機(jī)立柱1上安裝有下輥軸2和上輥軸7，下橡膠墊3和下圓盤(pán)刀4安裝在下輥軸2上，上圓盤(pán)刀5和上橡膠墊6安裝在上輥軸7上。

在實(shí)施例一中，分切機(jī)立柱1的頂部固定安裝有軸套底座8，光軸10通過(guò)固定軸套9與軸套底座8固定連接，在光軸10上套接有活動(dòng)軸套11，豎直架12通過(guò)活動(dòng)軸套11與光軸10滑動(dòng)連接。

參見(jiàn)圖2和圖3，豎直架12橫跨輥?zhàn)?下輥軸2和上輥軸7)，在輥?zhàn)拥囊粋?cè)，光源發(fā)生器17通過(guò)光源發(fā)生器支架18與豎直架12固定連接，在輥?zhàn)拥牧硪粋?cè)，相機(jī)14通過(guò)相機(jī)支架16與豎直架12固定連接。

為了便于調(diào)節(jié)相機(jī)14與光源發(fā)生器17之間的距離，相機(jī)支架16位置處還設(shè)置有與相機(jī)14固定連接的微調(diào)機(jī)構(gòu)15。

實(shí)施例一中，為了提高檢測(cè)精度，光源發(fā)生器17生成平行光源，鏡頭13為遠(yuǎn)心鏡頭13。為了提高對(duì)豎直架12的承重能力，光軸10的數(shù)量為2根，采用實(shí)心鋼桿制成。為了減輕光軸10承重壓力，豎直架12、光源發(fā)生器支架18、相機(jī)支架16均采用鋁合金材料。

為了便于裝卸，軸套底座8和固定軸套9之間、活動(dòng)軸套11和豎直架12之間、豎直架12和相機(jī)支架16之間，以及豎直架12和光源發(fā)生器支架18之間，這四個(gè)連接處均為螺栓連接。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置如圖5和圖6所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于，將軸套底座8、固定軸套9和光軸10安裝在分切機(jī)基座19上，其他結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

本發(fā)明還提供了一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法，該裝刀方法使用本發(fā)明的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置來(lái)測(cè)量刀組的圓盤(pán)刀軸向間隙，包括以下步驟：

工控機(jī)控制光源發(fā)生器17生成光源；

沿光軸10的軸向滑動(dòng)豎直架12，使刀組的剪刃側(cè)隙進(jìn)入相機(jī)14的視窗(如圖4所示，使軸向間隙C位于視野內(nèi))；

工控機(jī)控制相機(jī)14拍照；

工控機(jī)通過(guò)圖像處理軟件計(jì)算得出剪刃側(cè)隙的數(shù)值；

根據(jù)數(shù)值及圓盤(pán)刀軸向間隙的目標(biāo)值調(diào)整刀組的圓盤(pán)刀之間的相對(duì)位置。

本發(fā)明提供的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置中，橫跨輥?zhàn)拥呢Q直架12與光軸10滑動(dòng)連接，光軸10的軸線(xiàn)方向與輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行，所以，豎直架12在輥?zhàn)虞S線(xiàn)方向上的位置可調(diào)。同時(shí)，豎直架12的兩端分別沿豎直方向延伸至輥?zhàn)拥膬蓚?cè)，其中一側(cè)固定安裝有光源發(fā)生器17，另一側(cè)固定安裝有相機(jī)14和鏡頭13，光源發(fā)生器17與相機(jī)14位于同一高度，且均與工控機(jī)電連接，該工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。由此可見(jiàn)，該剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置可以利用相機(jī)14對(duì)刀組的剪刃側(cè)隙進(jìn)行拍照，并利用工控機(jī)計(jì)算得出剪刃側(cè)隙的數(shù)值，如此便可提高檢測(cè)穩(wěn)定性和工作效率。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

與分切機(jī)立柱(1)固定連接的光軸(10)，所述光軸(10)的軸線(xiàn)方向與所述圓盤(pán)分切機(jī)的輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行；

與所述光軸(10)滑動(dòng)連接的豎直架(12)，所述豎直架(12)的中部橫跨所述輥?zhàn)?，且所述豎直架(12)的兩端分別沿豎直方向延伸至所述輥?zhàn)拥膬蓚?cè)；

位于所述輥?zhàn)拥囊粋?cè)、與所述豎直架(12)固定連接的光源發(fā)生器(17)；

位于所述輥?zhàn)拥牧硪粋?cè)、與所述豎直架(12)固定連接的相機(jī)(14)，所述相機(jī)(14)與所述光源發(fā)生器(17)位于同一高度，且所述相機(jī)(14)靠近所述光源發(fā)生器(17)的一側(cè)安裝有鏡頭(13)；

與所述光源發(fā)生器(17)和所述相機(jī)(14)電連接的工控機(jī)，所述工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述相機(jī)(14)固定連接的微調(diào)機(jī)構(gòu)(15)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(15)用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)(14)與所述光源發(fā)生器(17)之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鏡頭(13)為遠(yuǎn)心鏡頭(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光軸(10)的數(shù)量為2根。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源發(fā)生器(17)用于生成平行光源。

6.一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法，其特征在于，所述裝刀方法使用如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置來(lái)測(cè)量刀組的圓盤(pán)刀軸向間隙，包括以下步驟：

所述工控機(jī)控制所述光源發(fā)生器(17)生成光源；

沿所述光軸(10)的軸向滑動(dòng)所述豎直架(12)，使所述刀組的剪刃側(cè)隙進(jìn)入所述相機(jī)(14)的視窗；

所述工控機(jī)控制所述相機(jī)(14)拍照；

所述工控機(jī)通過(guò)所述圖像處理軟件計(jì)算得出所述剪刃側(cè)隙的數(shù)值；

根據(jù)所述數(shù)值及所述圓盤(pán)刀軸向間隙的目標(biāo)值調(diào)整所述刀組的圓盤(pán)刀之間的相對(duì)位置。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種用于圓盤(pán)分切機(jī)的裝刀方法及剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置，所述裝刀方法使用所述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置來(lái)測(cè)量刀組的圓盤(pán)刀軸向間隙，所述剪刃側(cè)隙檢測(cè)裝置包括光軸(10)、豎直架(12)、光源發(fā)生器(17)、相機(jī)(14)、鏡頭(13)和工控機(jī)，光軸(10)的軸線(xiàn)方向與圓盤(pán)分切機(jī)的輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)方向平行；豎直架(12)與光軸(10)滑動(dòng)連接，豎直架(12)的中部橫跨輥?zhàn)樱邑Q直架(12)的兩端分別沿豎直方向延伸至輥?zhàn)拥膬蓚?cè)，其中一側(cè)固定連接光源發(fā)生器(17)，另一側(cè)固定連接相機(jī)(14)，光源發(fā)生器(17)和相機(jī)(14)與工控機(jī)電連接，工控機(jī)安裝有用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理軟件。本發(fā)明能夠提高檢測(cè)穩(wěn)定性和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梅啟成;呂文閣

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)

文檔號(hào)碼：201610694431

技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19

技術(shù)公布日：2016.11.23