本實用新型涉及一種收銀紙分切機，具體地說是一種自動退卷式伺服分切機，屬于收銀紙分切機領域。

背景技術：

普通分切機所使用的動力為三相異步電動機。分切機的工作方式為將大卷徑寬紙卷通過一系列的機械結構，分切為小卷徑窄紙卷的成品。而在整個加工的過程中，會頻繁的進行停機退卷，然后重新開機收卷。在整個停機和開機過程中，消耗了大量的時間，使得加工效率不能得到提升。三相異步電動機11轉動，帶動電機帶輪12，通過介帶輪13的變速傳遞，將動力傳動到主傳動帶輪14，然后進行整個分切機的完整動力傳動的工作。如圖1所示，三相異步電動機11驅動電機帶輪12，電機帶輪12通過介帶輪13與主傳動帶輪14傳動相連，三相異步電動機11的啟動到運行到機器最高速200米/分鐘需要經過7-8秒，而三相異步電動機11從最高時200米/分鐘到減速到0米/分鐘需要經過11-12秒，這樣加速和減速的動作就占去了20秒左右的時間。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型設計了一種自動退卷式伺服分切機，在快速收卷的情況下實現(xiàn)了自動退卷，避免人工退卷跟不上分切機的工作速度，提高了分切效率，提高了分切機米數(shù)的精度。

為解決以上問題，本實用新型采用的技術方案為：

自動退卷式伺服分切機，包括分切機機體，所述分切機機體設有自動退卷裝置，所述自動退卷裝置包括無桿氣缸，能夠為撥卷動作提供動力，所述無桿氣缸通過無桿氣缸固定板安裝在支撐板上，所述無桿氣缸設有滑動塊，所述滑動塊上固定有滑動底板，所述滑動底板上固定有撥卷桿，撥卷桿能夠將紙卷從管芯軸上撥出；滑動底板固定在無桿氣缸的滑動塊上，撥卷桿和滑動底板固定在一起，滑動底板帶動撥卷桿從管芯軸上將紙卷撥出。

進一步的，所述支撐板上還設有底板安裝座，所述底板安裝座上設有氣動手指氣缸座，所述氣動手指氣缸座上安裝有氣動手指氣缸，氣動手指氣缸座安裝在底板安裝座上，所述底板安裝座設置支撐板上。

更進一步的，所述氣動手指氣缸上安裝有管芯軸夾緊爪，通過管芯軸夾緊爪夾緊管芯軸，防止在撥卷的過程中管芯軸隨卷一起滑動。其中，所述管芯軸夾緊爪采用對稱兩件夾爪結構，通過手指氣缸的氣動壓力使夾爪結構閉合來夾緊管芯軸。

進一步的，所述底板安裝座上安裝有固定底板，所述固定底板上安裝有萬向滾珠，萬向滾珠通過過盈配合防止紙卷在軸向滑動過程中產生發(fā)黑的現(xiàn)象。

當收卷動作完成后，需人工將帶著紙卷的管芯軸放置在和氣動手指氣缸安裝在一起的管芯軸夾緊爪內，啟動無桿氣缸連接的電磁閥，從而控制無桿氣缸帶動著整套結構通過撥卷桿將紙卷順著放置在固定底板上的萬向滾珠推出管芯軸，萬向滾珠的滾動性保證紙卷在滑動過程中不會因底部的摩擦而出現(xiàn)發(fā)黑的現(xiàn)象，從而退出合格的紙卷，實現(xiàn)自動退卷。

進一步的，所述分切機機體還設有伺服動力裝置，所述伺服動力裝置包括伺服電機減速機，所述伺服電機減速機設置在電機安裝板上，所述電機安裝板上通過電機安裝板墊塊設置在所述支撐板上；所述伺服電機減速機與伺服電機帶輪傳動相連，帶動伺服電機帶輪轉動，所述伺服電機帶輪與傳動帶輪傳動相連，將動力通過同步帶傳動到傳動帶輪。

進一步的，所述傳動帶輪與主齒輪傳動相連，所述主齒輪與轉動輥齒輪嚙合，所述轉動輥齒輪設有兩個，分別設置在轉動膠輥和轉動鋼輥的端部。

進一步的，所述的轉動膠輥和轉動鋼輥在同一水平線上并排設置，并通過軸承固定在所述支撐板上；所述的轉動膠輥和轉動鋼輥之間的上方設有管芯軸，所述管芯軸上卷有紙卷，管芯軸設置在轉動膠輥和轉動鋼輥之間上方，保證轉動膠輥和轉動鋼輥轉動過程中給管芯軸提供轉動的動力。

進一步的，所述管芯軸上設有上壓輥，所述上壓輥設置在上壓臂上，上壓輥提供壓住生產的產品在轉動膠輥和轉動鋼輥之間的作用。

所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板的軸上，和支撐板相連接，上壓臂的作用是使上壓輥能夠隨著管芯軸的厚度變化而抬起和落下。

工作時，伺服電機減速機帶動伺服電機帶輪轉動，伺服電機帶輪將動力通過同步帶傳動到傳動帶輪，傳動帶輪通過軸將動力傳動到同軸上的主齒輪，然后主齒輪通過正確的嚙合傳動到轉動輥齒輪，轉動輥齒輪帶動和齒輪相連接的轉動膠輥和轉動鋼輥轉動，從而保證了紙卷在兩個轉動膠輥和轉動鋼輥并且配合上壓輥之間進行卷紙的動作，進而完成了整個分切機的完整動力傳動的工作。

整個自動退卷式伺服分切機的工作流程為紙條通過上紙機構上紙后，然后經過伺服電機的傳動過程，完成整個分切機的完整動力傳動的工作，然后通過分切刀分切，到達展平輥進行展開，將紙路穿至轉動膠輥和轉動鋼輥之間的管芯軸，進行卷紙為成品紙卷的工作。

本實用新型采用以上技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：在快速收卷的情況下實現(xiàn)了自動退卷，避免人工退卷跟不上分切機的工作速度，以伺服電機驅動所有的結構運行，伺服電機在運行時，有加速快、減速快的特點，從而使得整個生產的過程提升了將近一倍的速度。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)分切機部分裝置的結構圖；

圖2為本實用新型分切機自動退卷裝置的結構圖；

圖3為本實用新型分切機伺服動力裝置的結構圖；

圖4為本實用新型自動退卷式伺服分切機的整體工作流程圖；

圖中：1-伺服電機帶輪；2-電機安裝板；3-伺服電機減速機；4-電機安裝板墊塊；5-支撐板；6-傳動帶輪；7-主齒輪；8-轉動輥齒輪；9-轉動膠輥；10-轉動鋼輥；11-三相異步電動機；12-電機帶輪；13-介帶輪；14-主傳動帶輪；10-1-上壓輥；21-萬向滾珠；22-固定底板；23-無桿氣缸；24-滑動底板；25-無桿氣缸固定板；26-氣動手指氣缸；27-底板安裝座；28-管芯軸夾緊爪；29-撥卷桿；31-分切刀；32-展平輥；33-管芯軸。

具體實施方式

以下對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1，如圖2所示，一種自動退卷式伺服分切機，包括分切機機體，所述分切機機體設有自動退卷裝置，所述自動退卷裝置包括無桿氣缸23，能夠為撥卷動作提供動力，所述無桿氣缸23通過無桿氣缸固定板25安裝在支撐板5上，所述無桿氣缸23上設有滑動塊，所述滑動塊上通過螺栓固定有滑動底板24，所述滑動底板24上固定有撥卷桿29，撥卷桿29能夠將紙卷從管芯軸上撥出；滑動底板24通過螺栓固定在無桿氣缸23的滑動塊上，撥卷桿29和滑動底板24固定在一起，滑動底板24帶動撥卷桿29從管芯軸上將紙卷撥出。

所述支撐板5上還設有底板安裝座27，所述底板安裝座27上設有氣動手指氣缸座，所述氣動手指氣缸座上安裝有氣動手指氣缸26，氣動手指氣缸座安裝在底板安裝座27上，所述底板安裝座27設置在支撐板5上，通過螺栓安裝。

所述氣動手指氣缸26上安裝有管芯軸夾緊爪28，通過管芯軸夾緊爪28夾緊管芯軸33，防止管芯軸33在撥卷的過程中隨卷一起滑動。管芯軸夾緊爪28采用對稱兩件夾爪結構，通過手指氣缸的氣動壓力使夾爪結構閉合來夾緊管芯軸33。

所述底板安裝座27上通過螺栓安裝有固定底板22，所述固定底板22上安裝有萬向滾珠21，萬向滾珠21通過過盈配合防止紙卷在軸向滑動過程中產生發(fā)黑的現(xiàn)象。

當收卷動作完成后，需人工將帶著紙卷的管芯軸33放置在和氣動手指氣缸26安裝在一起的管芯軸夾緊爪28內，啟動無桿氣缸23連接的電磁閥，從而控制無桿氣缸23帶動著整套結構通過撥卷桿29將紙卷順著放置在固定底板22上的萬向滾珠21推出管芯軸33，萬向滾珠21的滾動性保證紙卷在滑動過程中不會因底部的摩擦而出現(xiàn)發(fā)黑的現(xiàn)象，從而退出合格的紙卷，實現(xiàn)自動退卷。

如圖3所示，所述分切機機體還設有伺服動力裝置，所述伺服動力裝置包括伺服電機減速機3，所述伺服電機減速機3設置在電機安裝板2上，所述電機安裝板2上通過電機安裝板墊塊4設置在所述支撐板5上；

所述伺服電機減速機3與伺服電機帶輪1傳動相連，帶動伺服電機帶輪1轉動，所述伺服電機帶輪1與傳動帶輪6傳動相連，將動力通過同步帶傳動到傳動帶輪6。

所述傳動帶輪6與主齒輪7傳動相連，所述主齒輪7與轉動輥齒輪8嚙合，所述轉動輥齒輪8有兩個，分別設置在轉動膠輥9和轉動鋼輥10的端部。

所述的轉動膠輥9和轉動鋼輥10在同一水平線上并排設置，并通過軸承固定在所述支撐板5上；所述的轉動膠輥9和轉動鋼輥10之間的上方設有管芯軸33，所述管芯軸33上卷有紙卷，管芯軸33設置在轉動膠輥9和轉動鋼輥10之間上方，保證轉動膠輥9和轉動鋼輥10轉動過程中給管芯軸33提供轉動的動力。

所述管芯軸33上設有上壓輥10-1，所述上壓輥10-1設置在上壓臂上，上壓輥10-1提供壓住生產的產品在轉動膠輥9和轉動鋼輥10之間的作用。

所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板5的軸上，和支撐板5相連接，上壓臂的作用是使上壓輥10-1能夠隨著管芯軸33的厚度變化而抬起和落下。

工作時，伺服電機減速機3帶動伺服電機帶輪1轉動，伺服電機帶輪1將動力通過同步帶傳動到傳動帶輪6，傳動帶輪6通過軸將動力傳動到同軸上的主齒輪7，然后主齒輪7通過正確的嚙合傳動到轉動輥齒輪8，轉動輥齒輪8帶動和齒輪相連接的轉動膠輥9和轉動鋼輥10轉動，從而保證了紙卷在兩個轉動膠輥9和轉動鋼輥10并且配合上壓輥10-1之間進行卷紙的動作，進而完成了整個分切機的完整動力傳動的工作。

如圖4所示，整個自動退卷式伺服分切機的工作流程為：紙條通過上紙機構上紙后，然后經過上述傳動過程（伺服電機減速機3帶動伺服電機帶輪1轉動，伺服電機帶輪1將動力通過同步帶傳動到傳動帶輪6，傳動帶輪6通過軸將動力傳動到同軸上的主齒輪7，然后主齒輪7通過正確的嚙合傳動到轉動輥齒輪8，轉動輥齒輪8帶動和齒輪相連接的轉動膠輥9和轉動鋼輥10轉動，從而保證了紙卷在兩個轉動膠輥9和轉動鋼輥10并且配合上壓輥10-1之間進行卷紙的動作，進而完成了整個分切機的完整動力傳動的工作），通過分切刀31分切，到達展平輥32進行展開，將紙路穿至轉動膠輥9和轉動鋼輥10之間的管芯軸33，進行卷紙為成品紙卷的工作。

技術特征：

1.自動退卷式伺服分切機，其特征在于：包括分切機機體，所述分切機機體包括支撐板（5）、自動退卷裝置，所述自動退卷裝置包括無桿氣缸（23），為撥卷動作提供動力；

所述無桿氣缸（23）通過無桿氣缸固定板（25）安裝在支撐板（5）上，所述無桿氣缸（23）設有滑動塊，所述滑動塊上固定有滑動底板（24），所述滑動底板（24）上固定有撥卷桿（29），所述撥卷桿（29）能夠將紙卷從管芯軸（33）上撥出。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述支撐板（5）上還設有底板安裝座（27），所述底板安裝座（27）上設有氣動手指氣缸座，所述氣動手指氣缸座上安裝有氣動手指氣缸（26），所述氣動手指氣缸座安裝在底板安裝座（27）上，所述底板安裝座（27）設置在支撐板（5）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述氣動手指氣缸（26）上安裝有管芯軸夾緊爪（28），通過管芯軸夾緊爪（28）夾緊管芯軸（33）。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述管芯軸夾緊爪（28）采用對稱兩件夾爪結構。

5.根據(jù)權利要求3所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述底板安裝座（27）上安裝有固定底板（22），所述固定底板（22）上安裝有萬向滾珠（21）。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述分切機機體還設有伺服動力裝置，所述伺服動力裝置包括伺服電機減速機（3），所述伺服電機減速機（3）設置在電機安裝板（2）上，所述電機安裝板（2）上通過電機安裝板墊塊（4）設置在所述支撐板（5）上；

伺服電機減速機（3）傳動連接有傳動帶輪（6）。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述傳動帶輪（6）與主齒輪（7）傳動相連，所述主齒輪（7）與轉動輥齒輪（8）嚙合，所述轉動輥齒輪（8）設有兩個，分別設置在轉動膠輥（9）和轉動鋼輥（10）的端部。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述的轉動膠輥（9）和轉動鋼輥（10）在同一水平線上并排設置，并通過軸承固定在所述支撐板（5）上；所述的轉動膠輥（9）和轉動鋼輥（10）之間的上方設有管芯軸（33），所述管芯軸（33）上卷有紙卷。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述管芯軸（33）上設有上壓輥，所述上壓輥設置在上壓臂上。

10.根據(jù)權利要求9所述的自動退卷式伺服分切機，其特征在于：所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板（5）的軸上，和支撐板（5）相連接。

技術總結

本實用新型公開了一種自動退卷式伺服分切機，包括分切機機體，所述分切機機體設有自動退卷裝置；本實用新型的優(yōu)點在于：在快速收卷的情況下實現(xiàn)了自動退卷，避免人工退卷跟不上分切機的工作速度，以伺服電機驅動所有的結構運行，伺服電機在運行時，有加速快、減速快的特點，從而使得整個生產的過程提升了將近一倍的速度。

技術研發(fā)人員：陳百東

受保護的技術使用者：濰坊恒誠祥精密機械科技有限公司

技術研發(fā)日：2019.12.20

技術公布日：2020.09.11