服務(wù)熱線
180-5003-0233
本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種膠帶生產(chǎn)過(guò)程中使用的全自動(dòng)紙管排管機(jī)。
背景技術(shù):
膠帶,是一種帶狀具有黏性的人工制品,可黏附在一些物品的表面上,可用作聯(lián)接兩種不同的物品或是某種屏壁、保護(hù)之用。但現(xiàn)有的膠帶都是軟性材質(zhì),僅依靠膠帶本身的硬度無(wú)法定型,也就不便于包裝運(yùn)輸及使用過(guò)程中的不同長(zhǎng)度需求的撕拉,因此膠帶大都纏繞在紙管上,紙管的成本相對(duì)于其他材質(zhì)的制造成本更低,滿足膠帶定型包裝的需求。
而膠帶用的紙管大都采用兩端開口的管狀結(jié)構(gòu),材質(zhì)類型采用硬紙管。在膠帶生產(chǎn)流水線中,涉及紙管先進(jìn)行加工,需要將雜亂無(wú)章的紙管,紙管的開口處于水平向,且紙管之間等距相離放置,方向一致地居于一條直線,排在收集模中,方便后續(xù)操作。
現(xiàn)有技術(shù)中的整理紙管的一種拉管機(jī),主要由紙管鈑金料斗和木模具組組成,紙管鈑金料斗為上下直通的圍筒結(jié)構(gòu),紙管鈑金料斗的整個(gè)底部就是出料口,木模具組為一平板狀,木模具組設(shè)置在紙管鈑金料斗底部并從出料口伸出。操作時(shí),將紙管放入到紙管鈑金料斗中,再手工將將紙管放入木模具組的木模槽內(nèi),紙管順著木模槽滾到木??冢叫枰y(tǒng)一入鋁模時(shí),再用手一一將紙管撥入鋁模,最后,依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)及視線觀察判斷,鋁模中每個(gè)鋁模位都布有紙管,確保沒(méi)有遺漏,才能進(jìn)行下一道工序。
上述傳統(tǒng)的拉管機(jī)存在以下問(wèn)題:
1、手工操作工序之間不連貫,整理工序的緩慢,也耽誤和延長(zhǎng)了后期工序的加工時(shí)間;
2、整理效率低下,手工需要多次重復(fù)才能完成操作;
3、手工操作使得操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工成本大;
4、在車間流水線中,因每個(gè)操作者的手工操作速度不一樣,無(wú)法進(jìn)行統(tǒng)一流暢的多道工序的作業(yè),影響整個(gè)膠帶加工的速率;
5、人工操作容易出錯(cuò),造成紙管浪費(fèi),存在較高的廢品率,也降低了成品的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述傳統(tǒng)手工整理工序各個(gè)步驟之間不連貫、效率低下、易出錯(cuò)等問(wèn)題,提供一種全自動(dòng)紙管排管機(jī)。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
全自動(dòng)紙管排管機(jī),包括紙管自動(dòng)排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置,所述紙管自動(dòng)排序裝置設(shè)于文具分切收卷裝置上方,所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接。
進(jìn)一步,所述紙管自動(dòng)排序裝置包括紙管料斗、模具組、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)和渦輪蝸桿減速機(jī),所述紙管料斗設(shè)于模具組上方,所述自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)設(shè)于所述紙管料斗、模具組之間,所述渦輪蝸桿減速機(jī)與紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)連接。
更進(jìn)一步,所述紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)包括光桿和若干篩選葉片,所述若干篩選葉片螺旋狀排列在光桿上;所述光桿與渦輪蝸桿減速機(jī)連接;所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過(guò)的第三通孔。渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)光桿轉(zhuǎn)動(dòng),利用篩選葉片轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌料斗中的紙管,使得紙管得以迅速順利地落入模具組內(nèi)。
更進(jìn)一步,還包括套設(shè)在光桿上的排紙管隔套,任意兩個(gè)相鄰的篩選葉片之間設(shè)有所述排紙管隔套。通過(guò)排紙管隔套的設(shè)置,對(duì)每個(gè)篩選葉片進(jìn)行限位,也有效避免排紙管與光桿的直接接觸,減少光桿與排紙管產(chǎn)品的摩擦損耗。
更進(jìn)一步,所述模具組包括l形底板、若干l形導(dǎo)向模具、兩第一擋板和紙管擋板,l形導(dǎo)向模具設(shè)置在l形底板上,兩第一擋板分別設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具的兩側(cè),相鄰的第一擋板、l形導(dǎo)向模具之間或相鄰的兩l形導(dǎo)向模具之間形成模槽,所述l形導(dǎo)向模具的下端部設(shè)有所述紙管擋板。
更進(jìn)一步,還包括紙管光電檢測(cè)組,所述紙管光電檢測(cè)組由若干平行設(shè)置的紙管檢測(cè)板組成,所述開有若干第一通孔,所述第一通孔與模具組上的模槽對(duì)應(yīng),所述紙管檢測(cè)板能穿過(guò)第一通孔。
更進(jìn)一步,還包括對(duì)射式光電開關(guān)組,對(duì)射式光電開關(guān)組設(shè)于所述若干紙管檢測(cè)板的兩端,所述紙管檢測(cè)板上開有第二通孔,所述對(duì)射式光電開關(guān)組的光束能穿過(guò)第二通孔實(shí)現(xiàn)感應(yīng)。
進(jìn)一步,所述膠帶輸送落料裝配體包括托盤、收卷傳送電機(jī)、卸料擋板推動(dòng)氣缸組、卸料支撐光桿、旋轉(zhuǎn)組件和第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu),所述第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤上,所述收卷傳送電機(jī)與第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)連接,所述旋轉(zhuǎn)組件、卸料支撐光桿、卸料擋板推動(dòng)氣缸組依次設(shè)置。
更進(jìn)一步,還包括收卷軸機(jī)械限位部,所述收卷軸機(jī)械限位部設(shè)于第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)的末端。
更進(jìn)一步,還包括手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu),所述手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪、手輪、轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)座,所述轉(zhuǎn)桿與斜齒輪組的第一齒輪套接,所述轉(zhuǎn)桿與手輪連接,所述斜齒輪組的第二齒輪與調(diào)節(jié)座連接,所述調(diào)節(jié)座與托盤連接。
進(jìn)一步,所述文具分切收卷裝置包括鋁模具、文具分切收卷軸、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述文具分切收卷軸設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)上,所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)下方,所述文具分切收卷軸、鋁模具平行設(shè)置。
更進(jìn)一步,所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)光桿、對(duì)稱設(shè)置在左右調(diào)節(jié)光桿兩端的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊、推板氣缸固定座、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、上下推動(dòng)氣缸、收卷軸推板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿,所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊與所述左右調(diào)節(jié)光桿滑動(dòng)連接,所述收卷軸推板、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊和推板氣缸固定座依次連接,所述推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊、上下推動(dòng)氣缸、推板氣缸固定座依次連接。
進(jìn)一步,所述穿紙管推動(dòng)拉力裝置包括穿管氣缸、氣缸支撐架和氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述穿管氣缸、氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)由上至下設(shè)于氣缸支撐架上。
更進(jìn)一步,所述氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿和一對(duì)氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿,穿管氣缸的前端、后端都設(shè)置有一所述氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿,用于調(diào)節(jié)氣缸的縱向位置、橫向位置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果是:
1.減少了傳統(tǒng)人工操作造成的工序慢、停頓時(shí)間長(zhǎng)的缺陷,整個(gè)理管工序連貫流暢,理管效率高;
2.避免了傳統(tǒng)人工一個(gè)根根整理紙管,多次重復(fù)手工放置動(dòng)作后才能進(jìn)行下一步的缺陷,采用本裝置一次性就實(shí)現(xiàn)撥紙管導(dǎo)向排序整理,簡(jiǎn)化傳統(tǒng)工序;
3.避免了傳統(tǒng)人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出錯(cuò)的問(wèn)題,降低人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),也減少了后期工序的廢品率;
4.采用本裝置自動(dòng)化程度高,各工位協(xié)同工作,基本不用手工協(xié)助,出錯(cuò)概率小。
附圖說(shuō)明
圖1是全自動(dòng)紙管排管機(jī)的正面示意圖;
圖2是圖1的側(cè)面示意圖;
圖3是圖1的立體圖;
圖4是全自動(dòng)紙管排管機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是鋁模具的正面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5的立體圖;
圖7是紙管限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是圖7的b-b方向的剖面示意圖;
圖9是收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是圖9的a-a方向的剖面示意圖;
圖11是紙管自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是圖11中模具組的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖14是膠帶輸送落料裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖15是穿紙管推動(dòng)拉力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、紙管自動(dòng)排序裝置,2、膠帶輸送落料裝配體,3、電機(jī)同步輪防護(hù)罩,4、文具分切收卷軸,5、穿紙管推動(dòng)拉力裝置,6、收卷傳送控制面板,7、排管機(jī)鈑金箱左、右壓緊組,8、收卷傳送配電箱,9、紙管限位翻轉(zhuǎn)小氣缸,10、渦輪蝸桿減速機(jī),11、旋轉(zhuǎn)組件,12、卸料支撐光桿,13、收卷軸機(jī)械限位部,14、第二收卷傳送機(jī)構(gòu),15、手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu),16、調(diào)節(jié)座,17、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),18、收卷軸過(guò)渡板,19、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu),20、電缸支撐墻板機(jī)架,21、氣缸鈑金罩,22、鋁模具,23、紙管限位機(jī)構(gòu),24、自動(dòng)排管墻板機(jī)架,25、鋁模上蓋推動(dòng)氣缸,26模具組,27、第三通孔,28、模具組與紙管料斗連接件,29、對(duì)射式光電開關(guān)組,30、上模具連接板,31、接頭,32、漫反射光電開關(guān)組,33光電開關(guān)鈑金罩,34、上模具,35、下模具,36、限位轉(zhuǎn)軸連接板,37、限位紙管轉(zhuǎn)軸,38、紙管限位鈑金板,39、紙管前擋板,40、紙管限位轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿,41、紙管限位方鋼軸承套,42、紙管限位翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺臂,43、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊,44、推板氣缸固定座45、光桿支撐板,46、光桿支撐板固定座,47、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板,48、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊,49、上下推動(dòng)氣缸,50、收卷軸推板,51、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿,52、左右調(diào)節(jié)光桿,53、上部連接板,54、感應(yīng)板,55、底部支撐板,56、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu),57、紙管光電檢測(cè)組,58、紙管料斗,59襯套,60、紙管端部擋板固定柱,61、排紙管木板,62、紙管端部擋板,63、上部擋板,64、自動(dòng)排管模具左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),641、連接件,65、第一擋板,66、l形導(dǎo)向模具,67、軸承固定環(huán),68、排紙管隔套,69、深溝球軸承,70、葉片固定光桿,71、光桿固定法蘭,72、篩選葉片,73、限位鎖緊螺母,74、傳輸皮帶,75、收卷傳送電機(jī),76、卸料擋板推動(dòng)氣缸組,77、氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿,78、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿,79、穿管氣缸,80、托盤,81、第一齒輪,82、第二齒輪,83、手輪,84、轉(zhuǎn)桿,85、第一連接軸,86、第二連接軸,87、文具分切收卷裝置,88、阻擋板,90、模槽,92、l形底板,93進(jìn)料擋板,94第一通孔,95第二通孔,96第三通孔,97、紙管檢測(cè)板,98、第二擋板,141固定架,143轉(zhuǎn)輪,99、縱向?qū)О濉?/p>
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說(shuō)明。
實(shí)施例1
如圖1-3所示,全自動(dòng)紙管排管機(jī),包括紙管自動(dòng)排序裝置1、膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動(dòng)拉力裝置5,所述紙管自動(dòng)排序裝置1設(shè)于文具分切收卷裝置87上方,所述膠帶輸送落料裝配體2、文具分切收卷裝置87和穿紙管推動(dòng)拉力裝置5依次連接。
膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接通過(guò)橫軸連接,如通過(guò)圖中第一連接軸85、第二連接軸86實(shí)現(xiàn)連接。
文具分切收卷裝置87與紙管自動(dòng)排序裝置1通過(guò)排管機(jī)鈑金箱左、右壓緊組7實(shí)現(xiàn)左右兩邊的緊固連接。
圖1-3結(jié)合圖11-13所示,本實(shí)施例中的紙管自動(dòng)排序裝置1包括紙管料斗58、模具組26、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56和渦輪蝸桿減速機(jī)10,紙管料斗58設(shè)于模具組上方,所述紙管料斗58、紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56、模具組26依次設(shè)置,渦輪蝸桿減速機(jī)10與紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56連接。紙管放入到紙管料斗58中,在被渦輪蝸桿減速機(jī)10帶動(dòng)的紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56作用下,更迅速有效地掉入到模具組26中,實(shí)現(xiàn)了紙管的自動(dòng)排序。
模具組與紙管料斗連接件28將紙管料斗58、模具組26實(shí)現(xiàn)連接。
紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56包括葉片固定光桿70和若干篩選葉片72,所述若干篩選葉片螺旋狀排列在葉片固定光桿70上;所述葉片固定光桿70與渦輪蝸桿減速機(jī)10連接;所述料斗底部開有用于篩選葉片穿過(guò)的第三通孔27。在任意兩個(gè)相鄰的篩選葉片之間設(shè)有排紙管隔套68。紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)56利用螺旋形排列于固定光桿上的葉片72攪拌紙管料斗58中的紙管,使得紙管得以迅速順利地從紙管料斗58的出口落入模具組內(nèi)。光桿固定法蘭71套設(shè)在深溝球軸承69上,兩個(gè)深溝球軸承69對(duì)稱套設(shè)在葉片固定光桿70的兩端。在若干篩選葉片72的兩端分別套設(shè)一限位鎖緊螺母73,避免葉片在推送紙管的過(guò)程中發(fā)生移位。篩選葉片上開有不同尺寸的第一通孔94,用于匹配適應(yīng)不同規(guī)格的葉片固定光桿。
優(yōu)選的一種設(shè)置,在紙管料斗58底部設(shè)置一進(jìn)料擋板93,進(jìn)料擋板93上開設(shè)所述第三通孔27。底板上的用于紙管出料的出口與模具組的上端對(duì)應(yīng)。
模具組26包括l形底板92、若干l形導(dǎo)向模具66、對(duì)稱設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具66兩側(cè)的第一擋板65、第二擋板98以及設(shè)置在若干l形導(dǎo)向模具出口一側(cè)(下端部)的紙管限位機(jī)構(gòu)23,l形導(dǎo)向模具66、第一擋板65及紙管限位機(jī)構(gòu)23都設(shè)置在l形底板92上,第一擋板65或第二擋板98與l形導(dǎo)向模具66之間、相鄰的兩l形導(dǎo)向模具66之間形成模槽90,模槽90用于從紙管料斗58的出口掉落的紙管的排序通道。
為了保證紙管在模槽內(nèi)有序下行,避免從模槽中脫落,在l形導(dǎo)向模具66是上表面設(shè)置上部擋板63。在l形導(dǎo)向模具下端部設(shè)置紙管端部擋板62,避免紙管在模槽內(nèi)下行時(shí)沖擊力過(guò)大沖出模槽。
l形底板92由不在同一平面的第一平板921、第二平板922連接而成。同樣的,l形導(dǎo)向模具66由縱向?qū)О?9與排紙管木板61連接組成。為了充分利用紙管的重力下行,將第一平板與第二平板之間的夾角大于90但小于180度,縱向?qū)虬迮c橫向?qū)虬逯g的夾角大于90度但小于180度。
紙管端部擋板62與排紙管木板61通過(guò)紙管端部擋板固定柱60實(shí)現(xiàn)連接。
模具組26還包括自動(dòng)排管模具左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64,所述自動(dòng)排管模具的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64包括兩個(gè)連接件641,兩個(gè)連接件641一左、一右可拆卸安裝在第一擋板65、第二擋板98上。自動(dòng)排管模具的左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64可以左右調(diào)節(jié)定位整個(gè)模具組1在在排管機(jī)上的位置。
第一平板921可以采用多個(gè)水平板拼接而成,每個(gè)水平板的兩端與第一擋板65、第二擋板98連接。多個(gè)水平板包括由上至下設(shè)置的上部連接板53、感應(yīng)板54和底部支撐板55。
紙管掉落到模具組26的模槽90中,從模槽90上端的的縱向?qū)蜻\(yùn)行到模槽90下端橫向?qū)蜻\(yùn)行到下端部被設(shè)于模具組26下端部的紙管限位機(jī)構(gòu)23阻擋。紙管限位機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)如圖7-8所示,包括紙管限位轉(zhuǎn)桿40以及設(shè)于紙管限位轉(zhuǎn)桿40前端的紙管前擋板39、在紙管限位轉(zhuǎn)桿40兩側(cè)都設(shè)有紙管限位方鋼軸承套41、紙管限位翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擺臂42。在紙管限位轉(zhuǎn)桿40一側(cè)還設(shè)有限位紙管轉(zhuǎn)軸37、紙管限位鈑金板38和限位轉(zhuǎn)軸連接板36,所述紙管限位鈑金板38設(shè)于紙管限位轉(zhuǎn)桿40前端,限位轉(zhuǎn)軸連接板36與限位紙管轉(zhuǎn)軸37套設(shè)在紙管限位轉(zhuǎn)桿40上,紙管限位鈑金板38和限位轉(zhuǎn)軸連接板36設(shè)于紙管限位方鋼軸承套41的內(nèi)側(cè)。紙管前擋板39擋在下落到模槽下端部的紙管前端。
紙管限位機(jī)構(gòu)23中的限位翻轉(zhuǎn)小氣缸9連接紙管限位轉(zhuǎn)桿40,紙管限位轉(zhuǎn)桿40,使得紙管前擋板39形成傾斜角度,從而有效地控制紙管的下落。
在模具組的背面設(shè)置紙管光電檢測(cè)組57和對(duì)射式光電開關(guān)組29,所述紙管光電檢測(cè)組由若干平行設(shè)置的紙管檢測(cè)板97組成,所述模具組(具體是第一平板921上的感應(yīng)板54)開有若干第一通孔96,述第一通孔與模具組上的模槽90對(duì)應(yīng),所述紙管檢測(cè)板能穿過(guò)第一通孔96,對(duì)射式光電開關(guān)組的發(fā)送端與接收端分別設(shè)于所述若干紙管檢測(cè)板的兩端,所述紙管檢測(cè)板97上開有第二通孔95,所述對(duì)射式光電開關(guān)組的光線能穿過(guò)第二通孔95實(shí)現(xiàn)感應(yīng)。對(duì)射式光電開關(guān)組和紙管光電檢測(cè)組配合,指令紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)工作,控制紙管落下。
常態(tài)下紙管檢測(cè)板29伸入第一通孔31中;當(dāng)紙管從l形導(dǎo)向模具15上端部下行到下端部的過(guò)程中,紙管從模槽37移動(dòng)到l形導(dǎo)向模具下端部,多個(gè)紙管在模槽37內(nèi)逐漸堆積,當(dāng)堆積高度碰觸到伸入到模槽37內(nèi)的紙管檢測(cè)板,使得模槽37內(nèi)的紙管檢測(cè)板29向外部移動(dòng),也就是壓迫使紙管檢測(cè)板向后擺位,所有紙管檢測(cè)板處于一個(gè)向后的移出狀態(tài),通過(guò)檢測(cè)部件如檢測(cè),發(fā)送指令使得整個(gè)紙管自動(dòng)篩選裝置停止工作。結(jié)合對(duì)射式光電開關(guān)組3,所有的紙管檢測(cè)板29都伸出模槽37,所有的第二通孔32沿著紙管檢測(cè)固定軸軸線方向貫通,使得位于檢測(cè)組兩端的對(duì)射式光電開關(guān)組3的兩個(gè)開關(guān)之間感應(yīng)成功,依此指令控制紙管自動(dòng)篩選裝置停止工作。只有當(dāng)檢測(cè)組中排成一條直線的所有紙管檢測(cè)板都形成擺位后,檢測(cè)板的第二通孔才得以貫通,讓位于檢測(cè)組兩端的對(duì)射式光電開關(guān)感應(yīng)成功,并依此指令紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)停止工作。
本實(shí)施例可以在上部連接板53、底部支撐板55都開設(shè)若干用于觀察內(nèi)部紙管情況的觀察孔,觀察孔的位置對(duì)應(yīng)模槽的位置。
排管機(jī)自動(dòng)排管,紙管從料斗58進(jìn)入篩選機(jī)構(gòu)56進(jìn)入模槽90下端部時(shí)的過(guò)程為:
紙管進(jìn)入料斗58,進(jìn)入l形導(dǎo)向模具的模槽90中,隨著模槽中排列的紙管逐漸減少,紙管檢測(cè)板97回?cái)[到原位,對(duì)射式管電開關(guān)組29感測(cè)變化發(fā)出指令,紙管自動(dòng)篩選機(jī)構(gòu)工作,紙管受攪拌落入l形導(dǎo)向模具66的模槽90,順l形導(dǎo)向模具66下滑至模槽90下端口。
實(shí)施例2
與實(shí)施例1不同的是,本實(shí)施例中的文具分切收卷裝置87包括了鋁模具22、文具分切收卷軸4、第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19、收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17,文具分切收卷軸4設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19上,所述收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17設(shè)于第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19下方,所述文具分切收卷軸4、鋁模具22平行設(shè)置。
鋁模具與文具分切收卷軸之間設(shè)有收卷軸過(guò)渡板18。文具分切收卷軸4上套設(shè)有襯套59,使用時(shí)襯套59位于文具分切收卷軸4和紙管之間,可調(diào)整松緊,是為了方便卸料而裝設(shè)。
第一收卷軸傳送機(jī)構(gòu)19遠(yuǎn)離鋁模具22一側(cè)的上端設(shè)置一阻擋板88,避免文具分切收卷軸在傳輸過(guò)程中掉落。
本實(shí)施例中,如圖5-圖6所示,鋁模具22包括對(duì)稱設(shè)置的上模具34和下模具35、上模具連接板30,上模具連接板30一端安裝于上模具34上,上模具連接板30與文具分切收卷裝置的自動(dòng)排管墻板機(jī)架24連接。
在上模具34上部設(shè)置若干依次連接的接頭31、漫反射光電開關(guān)組32,漫反射光電開關(guān)組32與相鄰的接頭31連接,在接頭31外部設(shè)置一光電開關(guān)鈑金罩33。接頭31可以采用威浦12芯的接頭。鋁模具中的每個(gè)漫反射光電開關(guān)一一對(duì)應(yīng)鋁模內(nèi)的卡位內(nèi)的紙管到位情況,只要有一個(gè)卡位的紙管未能到位,即會(huì)報(bào)警并停止后續(xù)工作。
如圖4-6所示,上模具連接板30另一端與鋁模上蓋推動(dòng)氣缸25連接,用于調(diào)整上模具34,控制上模具34與下模具之間的距離。當(dāng)鋁模上蓋推動(dòng)氣缸25向上推時(shí),模具連接板30帶動(dòng)上模具34上舉,達(dá)到離開下模具35一定距離。
如圖9-圖10所示,收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17包括左右調(diào)節(jié)光桿52、對(duì)稱設(shè)置在左右調(diào)節(jié)光桿52兩側(cè)的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43、推板氣缸固定座44、收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板47、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、上下推動(dòng)氣缸49、收卷軸推板50、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿51,所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43與所述左右調(diào)節(jié)光桿52滑動(dòng)連接,所述收卷軸推板50、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、推板上下活動(dòng)導(dǎo)向光桿51、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊43和推板氣缸固定座44依次連接,所述推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48、上下推動(dòng)氣缸49、推板氣缸固定座44依次連接。收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的工作原理:上下活動(dòng)氣缸49推動(dòng)推板上下活動(dòng)導(dǎo)向滑塊48上的收卷軸推板50,對(duì)文具分切收卷軸4進(jìn)行上頂,因收卷軸推板50的頂端是呈斜邊形的,因此文具分切收卷軸4會(huì)在頂力作用下,滾落至第一收卷傳送機(jī)構(gòu)19處。
收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17兩端通過(guò)收卷軸推動(dòng)調(diào)節(jié)固定板47與自動(dòng)排管墻板機(jī)架24連接。
為了進(jìn)一步提高收卷軸可調(diào)節(jié)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的安裝牢固度,還設(shè)置光桿支撐連接板45、光桿支撐板固定座46,左右調(diào)節(jié)光桿52、光桿支撐板45、光桿支撐板固定座46、自動(dòng)排管墻板機(jī)架24依次連接。
本實(shí)施例中的第一收卷傳送機(jī)構(gòu)19利用電機(jī)帶動(dòng)傳輸皮帶傳輸文具分切收卷軸4。
實(shí)施例3
與實(shí)施例1或2不同的是,本實(shí)施例中的膠帶輸送落料裝配體2包括托盤80、收卷傳送電機(jī)75、卸料擋板推動(dòng)氣缸組76、卸料支撐光桿12、旋轉(zhuǎn)組件11、第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14和收卷軸機(jī)械限位部13,所述第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14設(shè)于托盤80上,所述收卷傳送電機(jī)75與第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14連接,所述旋轉(zhuǎn)組件11、卸料支撐光桿12、卸料擋板推動(dòng)氣缸組76依次設(shè)置;收卷軸機(jī)械限位部13設(shè)于第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14的末端。收卷傳送電機(jī)75轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)傳輸。第二收卷軸傳送機(jī)構(gòu)14包括對(duì)稱的兩固定架141、兩轉(zhuǎn)輪142,轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置在兩固定架的端部,在轉(zhuǎn)輪上套設(shè)傳輸皮帶74,其中一側(cè)的轉(zhuǎn)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶與收卷傳送電機(jī)75連接。收卷傳送電機(jī)75帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)傳輸皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸文具分切收卷軸4。
卸料擋板推動(dòng)氣缸組76包括氣缸、底板和推板,氣缸設(shè)置在底板上,推板與氣缸連接,推板在氣缸的作用下,完成將收卷的文具分切收卷軸4上面帶有的紙管膠帶推擠一段距離的動(dòng)作,以便卸落紙管膠帶。膠帶輸送落料裝配體2還包括手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)15,托盤下方如圖15所示,所述手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)包括嚙合的第一齒輪81和第二齒輪82、手輪83、轉(zhuǎn)桿84和調(diào)節(jié)座16,所述轉(zhuǎn)桿84與第一齒輪81套接,所述轉(zhuǎn)桿84與手輪83連接,所述第二齒輪82與調(diào)節(jié)座16連接,所述調(diào)節(jié)座16與托盤80連接。本機(jī)構(gòu)通過(guò)人工搖動(dòng)手輪83調(diào)整托盤80的高度。手輪調(diào)節(jié)升降托盤機(jī)構(gòu)15的工作原理:搖動(dòng)手輪83通過(guò)轉(zhuǎn)桿84轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪81,第一齒輪81通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)方式帶動(dòng)調(diào)節(jié)座16,從而控制托盤80的上升和下降。
作為優(yōu)選的設(shè)置,還包括電機(jī)同步輪防護(hù)罩3,設(shè)于收卷傳送電機(jī)3外側(cè)對(duì)電機(jī)起保護(hù)作用。第一齒輪和第二齒輪優(yōu)選斜齒輪。
實(shí)施例4
與上述實(shí)施例1或2或3不同的是,本實(shí)施例中的穿紙管推動(dòng)拉力裝置5包括穿管氣缸79、氣缸支撐架20和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),所述穿管氣缸79、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)由上至下設(shè)于氣缸支撐架20上。其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿77和一對(duì)氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿78,穿管氣缸的前端、后端都設(shè)置有一所述氣缸橫向調(diào)節(jié)螺桿、氣缸縱向調(diào)節(jié)螺桿,用于調(diào)節(jié)氣缸的橫向位置、縱向位置。
穿紙管推動(dòng)拉力裝置還包括罩在穿管氣缸79外部的氣缸鈑金罩21,對(duì)穿管氣缸79起保護(hù)作用。
實(shí)施例5
與上述實(shí)施例不同的是,本實(shí)施例還包括收卷傳送控制面板6和收卷傳送配電箱8,該收卷傳送控制面板6與各個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置電連接,控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)排管,收卷傳送配電箱8與排管機(jī)中的各個(gè)電動(dòng)部件都連接,為整體自動(dòng)化提高源動(dòng)力。
以上為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路做出的變形及改進(jìn),都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)紙管排管機(jī),包括紙管自動(dòng)排序裝置、膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置,所述紙管自動(dòng)排序裝置設(shè)于文具分切收卷裝置上方,所述膠帶輸送落料裝配體、文具分切收卷裝置和穿紙管推動(dòng)拉力裝置依次連接。采用這種全自動(dòng)紙管排管機(jī)解決上述傳統(tǒng)手工整理工序各個(gè)步驟之間不連貫、效率低下、易出錯(cuò)等問(wèn)題。
技術(shù)研發(fā)人員:胡建平
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江鉅業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.08.28
技術(shù)公布日:2018.03.27