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本發(fā)明涉及鋰電池極片檢測裝置,尤其是涉及一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。
背景技術(shù):
在鋰電池的生產(chǎn)設(shè)備中,極片分切機(jī)在分切銅箔或鋁箔極片時(shí),較容易產(chǎn)生毛刺,毛刺會扎破隔離膜導(dǎo)致電池正負(fù)極短路,降低鋰電池的良品率。目前,生產(chǎn)廠家大部分采用人工方式進(jìn)行檢測,這種檢測方法由于依靠肉眼識別,檢測人員易收到視覺疲勞等主觀因素的影響,會出現(xiàn)漏檢和誤檢的失誤,因此檢測精度粗略,效率低。在實(shí)際生產(chǎn)中,極片分切機(jī)通常會同時(shí)切分出最多達(dá)4條的極片卷料,切邊的間距只有70~120mm,留給檢測裝置的安裝空間十分狹小,想要實(shí)現(xiàn)對每條極片兩側(cè)切邊正反兩面的毛刺檢測,至少要配置16套工業(yè)視覺相機(jī)才能實(shí)現(xiàn),狹小的空間難以容納如此多的檢測裝置,成本也非常高。因此,如何前面且準(zhǔn)確采集極片表面圖像,實(shí)現(xiàn)自動檢測技術(shù),以提高鋰電池質(zhì)量,是值得關(guān)注的課題。
中國發(fā)明專利,申請?zhí)枮椋篶n201711418611.8,專利名稱為:鋰電池極片分切毛刺檢測裝置,公開(公告)日:2018-04-20,其公開了一種鋰電池極片分切毛刺檢測裝置,其包括機(jī)架,機(jī)架上卡持設(shè)置有導(dǎo)板,導(dǎo)板一側(cè)間隔設(shè)置有第一視覺檢測機(jī)構(gòu),導(dǎo)板另一側(cè)間隔設(shè)置有第二視覺檢測機(jī)構(gòu),第一視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一基架,第一基架上端一側(cè)設(shè)置有第一視覺工業(yè)相機(jī),第一基架下端一側(cè)設(shè)置有第一反光鏡座;第二視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二基架,第二基架上端一側(cè)設(shè)置有第二視覺工業(yè)相機(jī),第二基架下端一側(cè)設(shè)置有第二反光鏡座。本發(fā)明通過將第一視覺檢測機(jī)構(gòu)及第二視覺檢測機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板的兩側(cè)面,以分別檢測鋰電池極片的左側(cè)邊毛刺狀態(tài)及右側(cè)邊毛刺狀態(tài),在保證檢測需求的前提下,通過減少檢測機(jī)構(gòu)數(shù)量和優(yōu)化布局,很好地解決了空間小和成本高的難題。
但上述檢測裝置的缺點(diǎn)為:由于鋰電池極片分條在輸送的過程中是多條輸送的,例如設(shè)置8條極片分條時(shí),而對應(yīng)每條極片分條都要對應(yīng)設(shè)置2臺工業(yè)相機(jī),這樣就需要設(shè)置16組工業(yè)相機(jī),并且每臺工業(yè)相機(jī)還需要位置調(diào)整,由于該工業(yè)相機(jī)是測量精度達(dá)到微米量級的,每一臺工業(yè)相機(jī)的成本都很高,從而會導(dǎo)致檢測裝置成本非常高,而且結(jié)構(gòu)還十分復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單和可降低裝置成本的新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁,所述第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌,所述第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測組件,所述兩組視覺檢測組件相對設(shè)置,其特征在于:所述第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁,所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌,所述第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件,所述撥動組件還包括驅(qū)動撥動組件在第二滑軌上左右運(yùn)動的直線電機(jī)、用于視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼和巡檢控制系統(tǒng),所述定位電眼安裝在視覺檢測組件上,所述直線電機(jī)安裝在第二滑軌上,所述定位電眼和直線電機(jī)分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。
進(jìn)一步地,所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊,所述plc控制模塊可控制直線電機(jī)分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個(gè)數(shù)進(jìn)行巡檢。
進(jìn)一步地,所述視覺檢測組件包括基架、第一視覺工業(yè)相機(jī)、反光鏡和第二視覺工業(yè)相機(jī),所述第一視覺工業(yè)相機(jī)豎直安裝在基架的上端,所述反光鏡設(shè)置在基架下端,所述第一視覺工業(yè)相機(jī)匹配反光鏡用于檢測極片反面和正面的毛刺,所述第二工業(yè)視覺相機(jī)傾斜向下設(shè)置在基架一側(cè),所述第二工業(yè)視覺相機(jī)可用于檢測垂直于極片運(yùn)動方向的毛刺。
進(jìn)一步地,所述視覺檢測組件還包括點(diǎn)光源機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源,所述led光源卡持在調(diào)整支架上。
進(jìn)一步地,所述第一橫梁的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)。
本發(fā)明的有益效果為:
與現(xiàn)有技術(shù)相對比,本發(fā)明通過設(shè)置直線電機(jī)、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng),從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測組件即可,一組用于檢測片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺,一組用于檢測片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺,無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測組件,本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的左側(cè)邊緣,并通過定位電眼實(shí)現(xiàn)對極片分條左側(cè)邊緣的定位,同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的右側(cè)邊緣,并通過定位電眼實(shí)現(xiàn)對極片分條右側(cè)邊緣的定位,然后通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機(jī)找到最佳拍攝位置,然后開始拍攝,當(dāng)視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后,將檢測結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測系統(tǒng)中,當(dāng)檢測完一條極片分條后,視覺檢測組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測,如此重復(fù)循環(huán)檢測,不管有多少條極片分條,只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實(shí)現(xiàn)對極片分條的巡檢,從而大大的降低裝置的成本,使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
如圖1所示的,一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置,包括機(jī)架1,所述機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁2,所述第一橫梁2上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌3,所述第一滑軌3上分別設(shè)置有視覺檢測組件,所述兩組視覺檢測組件相對設(shè)置,其特征在于:所述第一橫梁2上設(shè)置有第二橫梁,所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌6,所述第二滑軌6上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁2上左右移動的撥動組件7,所述撥動組件7還包括驅(qū)動撥動組件7在第二滑軌6上左右運(yùn)動的直線電機(jī)71、用于視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng),所述定位電眼72安裝在視覺檢測組件上,所述直線電機(jī)71安裝在第二滑軌6上,所述定位電眼72和直線電機(jī)71分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相對比,本發(fā)明通過設(shè)置直線電機(jī)71、定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng),從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測組件即可,一組用于檢測片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺,一組用于檢測片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺,無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測組件,本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)71驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的左側(cè)邊緣,并通過定位電眼72實(shí)現(xiàn)對極片分條左側(cè)邊緣的定位,同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)71驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的右側(cè)邊緣,并通過定位電眼72實(shí)現(xiàn)對極片分條右側(cè)邊緣的定位,然后通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機(jī)找到最佳拍攝位置,然后開始拍攝,當(dāng)視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后,將檢測結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測系統(tǒng)中,當(dāng)檢測完一條極片分條后,視覺檢測組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測,如此重復(fù)循環(huán)檢測,不管有多少條極片分條,只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實(shí)現(xiàn)對極片分條的巡檢,從而大大的降低裝置的成本,使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。
本實(shí)施例通過工業(yè)相機(jī)對分條后的條狀電池極片(陰極片或陽極片)進(jìn)行巡視、掃描、拍攝、檢視,對毛刺頻繁出現(xiàn)異常情況進(jìn)行報(bào)警,前端更換分切切刀,保證分切質(zhì)量,最終保證電池極片的質(zhì)量要求。此動作是改善和保證電池穩(wěn)定的重要環(huán)節(jié),節(jié)省人力檢測動作,保證電池和與電池有關(guān)產(chǎn)品的絕對質(zhì)量。
本實(shí)施例采用直線電機(jī)71加第二滑軌6模式,節(jié)約了相機(jī)的運(yùn)動空間使結(jié)構(gòu)簡單合理,操作更加簡變,輸入極片寬度參數(shù),相機(jī)自動尋的調(diào)控進(jìn)入工作模式。
進(jìn)一步地,所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊,所述plc控制模塊可控制直線電機(jī)分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個(gè)數(shù)進(jìn)行巡檢。
進(jìn)一步地,所述視覺檢測組件包括基架41、第一視覺工業(yè)相機(jī)42、反光鏡43和第二視覺工業(yè)相機(jī)44,所述第一視覺工業(yè)相機(jī)42豎直安裝在基架41的上端,所述反光鏡43設(shè)置在基架41下端,所述第一視覺工業(yè)相機(jī)42匹配反光鏡43用于檢測極片反面和正面的毛刺,所述第二工業(yè)視覺相機(jī)44傾斜向下設(shè)置在基架41一側(cè),所述第二工業(yè)視覺相機(jī)44可用于檢測垂直于極片運(yùn)動方向的毛刺。
本實(shí)施例中通過設(shè)置增加了一個(gè)傾斜向下設(shè)置的第二工業(yè)視覺相機(jī)44,可以判斷垂直于或接近垂直極片運(yùn)動方向的毛刺長度,使取圖、甄別更加真實(shí)、準(zhǔn)確。
進(jìn)一步地,所述視覺檢測組件還包括點(diǎn)光源機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源,所述led光源卡持在調(diào)整支架上。
進(jìn)一步地,所述第一橫梁2的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)8。
以上所述并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁,第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌,第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測組件,兩組視覺檢測組件相對設(shè)置,第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁,第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌,第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件,撥動組件還包括直線電機(jī)、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng),定位電眼安裝在視覺檢測組件上,直線電機(jī)安裝在第二滑軌上,定位電眼和直線電機(jī)分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實(shí)現(xiàn)對極片分條的巡檢,從而大大的降低裝置的成本,使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。
技術(shù)研發(fā)人員:張文化;薛平
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東德爾智慧工廠科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2018.10.11
技術(shù)公布日:2019.02.12