本實用新型涉及一種污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，特別是一種用于無紡布的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)。

背景技術(shù)：

無紡布是一種非織造布，它是直接利用高聚物切片、短纖維或長絲將纖維通過氣流或機(jī)械成網(wǎng)，然后經(jīng)過水刺，針刺，或熱軋加固，最后經(jīng)過后整理形成的無編織的布料。

無紡布在編織成形的過程中先需要進(jìn)行污點檢測，檢測到污點后，十字定位坐標(biāo)，等一卷無紡布制備完成后，再人工放料找到污點進(jìn)行處理，因此工作量大，費時費力。

分切機(jī)是將寬幅大卷無紡布分切成寬幅窄小卷材料的機(jī)械設(shè)備。 現(xiàn)有的分切機(jī)只是對無紡布卷材進(jìn)行分切，而不會對卷材本身進(jìn)行檢測， 對于卷材中包含的污點等瑕疵無從識別，分切收卷后的卷材中很容易會存在一些次品。

專利號為：201320501444.4，名稱為一種具有質(zhì)量檢測警示功能的分切機(jī)的實用新型專利，公開了使用攝像頭對卷材品質(zhì)進(jìn)行實時檢測，但是其只有檢測，并且檢測精度低，同時不能做到定點停機(jī)，方便人工處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將分切工序和污點檢測工序結(jié)合，并且檢測自動定點停機(jī)的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本實用新型是一種全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特點是：沿著物料的輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、檢測分切收卷機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；

所述檢測分切收卷機(jī)構(gòu)由檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)均分別設(shè)有機(jī)罩，兩個機(jī)罩上部連通構(gòu)成物料輸送通道，在物料輸送通道下方、兩個機(jī)罩之間構(gòu)成操作部；

沿著物料的輸送方向所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有污點檢測部和污點處理部，污點檢測部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設(shè)有檢測光源，在與檢測光源對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)的頂部設(shè)有數(shù)個工業(yè)相機(jī)，檢測光源與工業(yè)相機(jī)之間的距離為1m-2m；所述污點處理部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)上側(cè)部使物料豎向傾斜設(shè)置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°-45°，90°時物料是垂直運動的，在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩上設(shè)有與污點處理部處物料正對的處理窗口；

它還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC控制器和工業(yè)控制計算機(jī)，所述數(shù)個工業(yè)相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器輸入端相連，PLC控制器輸出端通過線路分別與放卷機(jī)構(gòu)、分切收卷機(jī)構(gòu)相連；

所述污點檢測部至污點處理部之間物料運行總長度為L，物料運行速度為150m/min-200 m/min，當(dāng)工業(yè)相機(jī)檢測到污點后，保持原有速度物料運行長度L1，其中L1<L，物料運行長度達(dá)到L1后，開始以勻減速方式減速，使得分切收卷機(jī)構(gòu)收卷軸在L-L1的距離內(nèi)，剛好將分切收卷機(jī)構(gòu)的收卷電機(jī)速度降速至停止，使污點剛好停在污點處理部。

分切收卷機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中任何一種適用于本實用新型的分切收卷機(jī)構(gòu)。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，在污點處理部處的物料背面設(shè)有照明光源。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述工業(yè)相機(jī)為高速CCD線陣掃描相機(jī)，其設(shè)有1-10個，沿檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩寬度方向均勻分布。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述高速CCD線陣掃描相機(jī)對物料進(jìn)行逐行掃描，通過數(shù)據(jù)處理生成實時的動態(tài)檢測圖像，檢測最小的污點或缺陷的直徑可達(dá)0.05-0.1毫米。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述檢測光源為亮度可調(diào)的LED冷光源。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作臺，操作臺設(shè)在機(jī)罩外側(cè)，操作臺的背面設(shè)有支撐操作臺的支撐腿。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述PLC控制器輸出端通過信號線連接有報警器。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩和分切收卷機(jī)構(gòu)機(jī)罩之間的操作部的底部設(shè)有與機(jī)罩鉸接的踏板。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，在污點檢測部的前方、污點檢測部和污點處理部之間或者污點檢測部后方均設(shè)有數(shù)個導(dǎo)輥。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實現(xiàn)，所述放卷機(jī)構(gòu)包括放料架，放料架上設(shè)有兩個并排、同向旋轉(zhuǎn)設(shè)置的放卷輥，在放料架的上部設(shè)有糾偏輥，糾偏輥上設(shè)有糾偏裝置，在放料架的上方設(shè)有上料架，上料架上裝有電動葫蘆。

本實用新型的檢測分切收卷機(jī)構(gòu)由檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)之間設(shè)有操作部，人員進(jìn)行污點處理時可以直接在此處進(jìn)行；而檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有污點檢測部和污點處理部，污點檢測部處的工業(yè)相機(jī)對物料進(jìn)行逐行掃描，通過數(shù)據(jù)處理生成實時的動態(tài)檢測圖像，同時將檢測到的信號輸送給PLC控制器，PLC控制器控制放卷機(jī)構(gòu)、分切收卷機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，使放卷物料運行速度降速至停止，同時使污點正好停止在污點處理部的處理窗口處，方便人工進(jìn)行處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)合理，將所有工序有機(jī)合理的結(jié)合在一起，走布平穩(wěn)，通過工業(yè)相機(jī)精準(zhǔn)的檢測到卷材上的污點，同時使其定點停在指定位置，方便進(jìn)行污點處理，并分切后收成合格的成品卷。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照附圖1，一種全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，沿著物料的輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)11、檢測分切收卷機(jī)構(gòu)2和接料機(jī)構(gòu)1；放卷機(jī)構(gòu)11包括放料架，放料架上設(shè)有兩個并排、同向旋轉(zhuǎn)設(shè)置的放卷輥10，兩個放卷輥10通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與放卷驅(qū)動電機(jī)相連，在放料架的上部設(shè)有糾偏輥9，糾偏輥9上設(shè)有使用光電感應(yīng)的糾偏裝置。在放料架的上方設(shè)有上料架7，上料架7上裝有電動葫蘆6，通過電動葫蘆6上料可以提高工人的上料效率，并且裝卷材穩(wěn)定安全。接料機(jī)構(gòu)1為現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的接料機(jī)構(gòu)。

所述檢測分切收卷機(jī)構(gòu)2由檢測機(jī)構(gòu)12和分切收卷機(jī)構(gòu)15構(gòu)成，檢測機(jī)構(gòu)12和分切收卷機(jī)構(gòu)15均安裝在底座上，分切收卷機(jī)構(gòu)15為現(xiàn)有技術(shù)中常用的任何一種適用于本申請的分切收卷機(jī)構(gòu)15，分切收卷機(jī)構(gòu)15設(shè)有收卷驅(qū)動電機(jī)。檢測機(jī)構(gòu)12和分切收卷機(jī)構(gòu)15均分別設(shè)有機(jī)罩，兩個機(jī)罩上部連通構(gòu)成物料輸送通道3，在物料輸送通道3下方、兩個機(jī)罩之間構(gòu)成人員進(jìn)行操作的操作部14，操作部14的高度為2.2m，寬度為80cm。在操作部14的底部設(shè)有與機(jī)罩鉸接的踏板，踏板的一側(cè)與分切收卷機(jī)構(gòu)15的機(jī)罩鉸接，而另一側(cè)的檢測機(jī)構(gòu)12的機(jī)罩上設(shè)有與踏板配合支撐的支撐板，需要使用時，將踏板放下，正好擔(dān)在支撐板上，提高人的高度，使其能對著處理窗口操作，方便操作，不用時可以將踏板翻起。

沿著物料的輸送方向所述檢測機(jī)構(gòu)12設(shè)有污點檢測部和污點處理部4，在污點檢測部的前方、污點檢測部后方均設(shè)有導(dǎo)輥，用于輸送物料，同時使物料行走有一定的行程，便于控制卷材8定點停機(jī)。

污點檢測部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)12機(jī)罩內(nèi)底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設(shè)有檢測光源13，檢測光源13為亮度可調(diào)的LED冷光源。在與檢測光源13對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)12機(jī)罩內(nèi)的頂部設(shè)有兩個工業(yè)相機(jī)5，檢測光源13與工業(yè)相機(jī)5之間的距離為1.2m。所述工業(yè)相機(jī)5為高速CCD線陣掃描相機(jī)，沿檢測機(jī)構(gòu)12機(jī)罩寬度方向均勻分布。所述高速CCD線陣掃描相機(jī)對物料進(jìn)行逐行掃描，掃描顯示污點或瑕疵的圖片和縱橫坐標(biāo)位置等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理生成實時的動態(tài)檢測圖像，檢測最小的污點或缺陷的直徑可達(dá)0.05mm-0.1mm。

所述污點處理部4包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)12機(jī)罩內(nèi)上側(cè)部使物料豎向傾斜設(shè)置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°，即物料上下垂直輸送，在檢測機(jī)構(gòu)12機(jī)罩上設(shè)有與污點處理部4處物料正對的處理窗口；在污點處理部4處的物料背面設(shè)有照明光源，照明光源提供一個清晰的檢測背景，方便操作人員處理污點。所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作臺16，操作臺16設(shè)在機(jī)罩外側(cè)，操作臺16的背面設(shè)有支撐操作臺的支撐腿。使用時，通過支撐腿將操作臺撐起，這樣操作人員可以在上面放一些小工具，操作臺16的長度都與機(jī)子寬度相等，操作臺16的寬度為20cm。

本裝置還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC控制器和工業(yè)控制計算機(jī)，所述數(shù)個工業(yè)相機(jī)5通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器輸入端相連，PLC控制器輸出端通過線路分別與放卷機(jī)構(gòu)11的放卷驅(qū)動電機(jī)、分切收卷機(jī)構(gòu)15的收卷驅(qū)動電機(jī)和報警器相連。

所述污點檢測部至污點處理部4之間物料運行總長度為L，卷材8運行速度為200 m/min，當(dāng)工業(yè)相機(jī)5檢測到污點后，保持原有速度物料運行長度L1，其中L1<L，物料運行長度達(dá)到L1后，開始以勻減速方式減速，使得分切收卷機(jī)構(gòu)15收卷軸在L-L1的距離內(nèi)，剛好將分切收卷機(jī)構(gòu)15的收卷電機(jī)速度降速至停止，使污點剛好停在污點處理部4。檢測到污點后，分切收卷機(jī)構(gòu)15的收卷線速度為V1，放卷機(jī)構(gòu)11的放卷線速度為V2，V2=NV1，通過減速比等變換可得出F2=MF1，其中F2為放卷驅(qū)動電機(jī)頻率，F(xiàn)1為收卷驅(qū)動電機(jī)頻率。

使用時，無紡布卷材物料8放置在放卷機(jī)構(gòu)11的放卷輥10上，同時將無紡布物料穿過糾偏輥9進(jìn)入到檢測機(jī)構(gòu)12中，通過導(dǎo)輥，進(jìn)入污點檢測部，無紡布物料運行速度為200 m/min，高速CCD線陣掃描相機(jī)對卷材生產(chǎn)環(huán)境中沾染的污點和表面缺陷進(jìn)行逐行掃描，通過數(shù)據(jù)處理生成實時的動態(tài)檢測圖像，檢測最小的污點或缺陷的直徑可達(dá)0.1毫米。動態(tài)檢測圖像同時顯示在工業(yè)控制計算機(jī)中，通過污點或瑕疵的在線控制可反映污點或瑕疵類型信息和位置信息，當(dāng)檢測到污點后，工業(yè)相機(jī)5將數(shù)據(jù)輸入到PLC控制器，控制卷材的速度，使其正好停機(jī)在污點處理部4處，并正對處理窗口，操作人員對污點進(jìn)行處理。

在經(jīng)過前面的放卷和污點瑕疵的檢測工序后，分卷收卷機(jī)構(gòu)將該卷材分切成所要求寬度的卷材，然后進(jìn)行收卷。該卷材的米數(shù)可任意設(shè)置并自動停機(jī)。經(jīng)過分切后的卷材，采用雙輥表面收卷，提高收卷的穩(wěn)定性，收卷氣漲軸（凸健式或板條式）的兩端軸頭采用同步齒條升降控制及氣動恒壓控制，使得最后收卷好的卷材端面光滑平整，松緊度均勻，并可以通過放卷速度除以收卷速度得到的速比值來任意控制卷材的松緊度。

技術(shù)特征：

1.一種全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：沿著物料的輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、檢測分切收卷機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；

所述檢測分切收卷機(jī)構(gòu)由檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)均分別設(shè)有機(jī)罩，兩個機(jī)罩上部連通構(gòu)成物料輸送通道，在物料輸送通道下方、兩個機(jī)罩之間構(gòu)成操作部；

沿著物料的輸送方向所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有污點檢測部和污點處理部，污點檢測部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設(shè)有檢測光源，在與檢測光源對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)的頂部設(shè)有數(shù)個工業(yè)相機(jī)，檢測光源與工業(yè)相機(jī)之間的距離為1m-2m；所述污點處理部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)上側(cè)部使物料豎向傾斜設(shè)置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°-45°，在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩上設(shè)有與污點處理部處物料正對的處理窗口；

它還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC控制器和工業(yè)控制計算機(jī)，所述數(shù)個工業(yè)相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器輸入端相連，PLC控制器輸出端通過線路分別與放卷機(jī)構(gòu)、分切收卷機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：在污點處理部處的物料背面設(shè)有照明光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)為高速CCD線陣掃描相機(jī)，其設(shè)有1-10個，沿檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩寬度方向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述高速CCD線陣掃描相機(jī)對物料進(jìn)行逐行掃描，通過數(shù)據(jù)處理生成實時的動態(tài)檢測圖像，檢測最小的污點或缺陷的直徑可達(dá)0.05mm-0.1mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述檢測光源為亮度可調(diào)的LED冷光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作臺，操作臺設(shè)在機(jī)罩外側(cè)，操作臺的背面設(shè)有支撐操作臺的支撐腿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述PLC控制器輸出端通過信號線連接有報警器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩和分切收卷機(jī)構(gòu)機(jī)罩之間的操作部的底部設(shè)有與機(jī)罩鉸接的踏板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：在污點檢測部的前方、污點檢測部和污點處理部之間或者污點檢測部后方均設(shè)有數(shù)個導(dǎo)輥。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，其特征在于：所述放卷機(jī)構(gòu)包括放料架，放料架上設(shè)有兩個并排、同向旋轉(zhuǎn)設(shè)置的放卷輥，在放料架的上部設(shè)有糾偏輥，糾偏輥上設(shè)有糾偏裝置,在放料架的上方設(shè)有上料架，上料架上裝有電動葫蘆。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型是一種全自動污點檢測分切復(fù)卷機(jī)，沿著物料的輸送方向依次設(shè)有放卷機(jī)構(gòu)、檢測分切收卷機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)；檢測分切收卷機(jī)構(gòu)由檢測機(jī)構(gòu)和分切收卷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有污點檢測部和污點處理部，沿著物料的輸送方向污點檢測部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設(shè)有檢測光源，在與檢測光源對應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)的頂部設(shè)有數(shù)個工業(yè)相機(jī)，污點處理部包括設(shè)在檢測機(jī)構(gòu)機(jī)罩內(nèi)上側(cè)部使物料豎向傾斜設(shè)置的兩個輸送輥，與污點處理部處物料正對的機(jī)罩上設(shè)有處理窗口。其結(jié)構(gòu)合理，通過工業(yè)相機(jī)精準(zhǔn)的檢測到卷材上的污點，同時使其定點停在指定位置，方便進(jìn)行污點處理，并分切后收成合格的成品卷。

技術(shù)研發(fā)人員：唐雷

受保護(hù)的技術(shù)使用者：連云港三葉無紡布制品有限公司

文檔號碼：201721184274

技術(shù)研發(fā)日：2017.09.15

技術(shù)公布日：2018.04.03