本實(shí)用新型涉及精切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種紙管精切機(jī)的脫料裝置。

背景技術(shù)：

紙管精切機(jī)是斜卷機(jī)的配套設(shè)備，它的主要目的是將紙管進(jìn)行二次精確切割。

公開(kāi)號(hào)cn110744609a公開(kāi)了一種紙管精切機(jī)，一種紙管精切機(jī)，包括機(jī)體、底座、紙管、紙管承載輥和切割裝置，所述三個(gè)紙管承載輥相互平行呈環(huán)形排列并且兩兩中心軸間距相等，所述三個(gè)紙管承載輥?zhàn)蠖朔謩e貫穿機(jī)體右壁并延伸至機(jī)體內(nèi)部并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三個(gè)紙管承載輥延伸至機(jī)體內(nèi)的末端分別固定連接有齒輪，所述三個(gè)齒輪外設(shè)有環(huán)形內(nèi)齒輪，所述環(huán)形內(nèi)齒輪內(nèi)壁齒部與三個(gè)齒輪相互嚙合，所述三個(gè)紙管承載輥右側(cè)設(shè)有端蓋并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三個(gè)紙管承載輥中心處設(shè)有與其平行的絲杠，所述絲杠右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端蓋中心處，并且所述絲杠左側(cè)貫穿過(guò)機(jī)體右壁并延伸至機(jī)體內(nèi)測(cè)的一端固定連接有同步帶輪a，所述絲杠上設(shè)有切割裝置。對(duì)比文件中的紙管精切機(jī)在使用時(shí)沒(méi)有脫料裝置，脫料時(shí)需要人工來(lái)操作，十分不方便，而且脫落效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種紙管精切機(jī)的脫料裝置用以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種紙管精切機(jī)的脫料裝置，包括機(jī)架，還包括

位于機(jī)架上方的紙管安裝機(jī)構(gòu)，包括三根安裝軸以及驅(qū)動(dòng)三根安裝軸做工位轉(zhuǎn)換的動(dòng)力源，每根安裝軸均可以根據(jù)工位轉(zhuǎn)換用以裝料、精切以及脫料；以及

位于紙管安裝機(jī)構(gòu)前上方的脫料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)滑軌、移動(dòng)于直線(xiàn)滑軌的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的動(dòng)力源，滑塊裝配有推件，推件用以將處于脫料工位的安裝軸的紙管進(jìn)行推送且脫離安裝軸。

本實(shí)用新型的原理在于，首先每根安裝軸之間的間距為120°，其次三根安裝軸用以作裝料、精切以及脫料工序，并且每根安裝軸均可以作裝料、精切以及脫料工序，同時(shí)每步工序都可以同步進(jìn)行，例如處于脫料工位的安裝軸完成脫料后，根據(jù)工位轉(zhuǎn)換，上一步驟為脫料工序的安裝軸在現(xiàn)階段為裝料工序，上一步驟為裝料工序的安裝軸在現(xiàn)階段為精切工序，上一步驟為精切工序的安裝軸在現(xiàn)階段為脫料工序，即可在現(xiàn)階段脫料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝料，從而提高工作效率，同時(shí)脫料工序簡(jiǎn)單且方便，即利用通過(guò)滑動(dòng)于直線(xiàn)滑軌的滑塊帶動(dòng)推件即可將紙管沿著安裝軸的長(zhǎng)度方向推出，方便快捷。

進(jìn)一步完善，紙管安裝機(jī)構(gòu)還包括機(jī)頭座、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、分度箱以及兩個(gè)帶座軸承，機(jī)頭座固定安裝于機(jī)架的上表面，兩個(gè)帶座軸承分別安裝于機(jī)頭座的左側(cè)內(nèi)壁以及右側(cè)外壁并供轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端向右延伸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接、另一端向左延伸與分度箱連接，轉(zhuǎn)盤(pán)供三根安裝軸安裝，分度箱安裝于機(jī)架的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該結(jié)構(gòu)不僅可實(shí)現(xiàn)三根安裝軸作工位轉(zhuǎn)換，運(yùn)行穩(wěn)定性好，同時(shí)通過(guò)分度箱可實(shí)現(xiàn)間歇分度運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證工位轉(zhuǎn)換的成功率。

進(jìn)一步完善，轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)有兩側(cè)分布的穩(wěn)定件，每個(gè)穩(wěn)定件通過(guò)與轉(zhuǎn)盤(pán)的外周面產(chǎn)生摩擦配合從而增加轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)行穩(wěn)定性。穩(wěn)定件為轉(zhuǎn)盤(pán)提供下部支撐，可以增加轉(zhuǎn)盤(pán)的承重能力，即三根安裝軸以及紙管帶來(lái)的重量，使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)流暢，且也不會(huì)影響轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏心的情況。

進(jìn)一步完善，轉(zhuǎn)盤(pán)的左側(cè)壁還具有若干個(gè)環(huán)形陣列的定位孔，每個(gè)定位孔均位于相鄰的兩根安裝軸之間的居中位置并在脫料階段通過(guò)插件進(jìn)入從而實(shí)現(xiàn)定位，插件安裝于機(jī)頭座的左側(cè)內(nèi)壁。定位孔的設(shè)置是為了避免在脫料工序中轉(zhuǎn)軸因受拖動(dòng)作用力的影響出現(xiàn)自轉(zhuǎn)，也避免推件脫離紙管，保證脫料的成功率。

進(jìn)一步完善，脫料機(jī)構(gòu)還包括安裝板、皮帶、安裝塊、兩個(gè)輪座，兩個(gè)輪座分別安裝于安裝板的左、右端，每個(gè)輪座內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪并通過(guò)兩個(gè)同步輪與皮帶連接，皮帶通過(guò)兩個(gè)同步輪使得皮帶整體位于安裝板的上方并且皮帶的下段部分與安裝板形成不互相干涉的間隙，安裝塊固定連接于皮帶的下段部分，直線(xiàn)滑軌安裝于安裝板靠近處于脫料工位的安裝軸的側(cè)面，滑塊通過(guò)與安裝塊連接實(shí)現(xiàn)在直線(xiàn)滑軌移動(dòng)并帶動(dòng)推件移動(dòng)。通過(guò)皮帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝塊的移動(dòng)，安裝塊又可以與滑塊連接，故實(shí)現(xiàn)滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)推件移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)推料，該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且運(yùn)行流暢，可以提升出料效率。

進(jìn)一步完善，安裝板的右端下方設(shè)有第一支承件并通過(guò)第一支承件使得右端的輪座與左端的輪座保持在同一水平高度，位于左端的輪座安裝于機(jī)頭座的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支承件的下端安裝于機(jī)架的上表面。通過(guò)第一支承件可以將右端的輪座與左端的輪座保持在同一水平高度，從而使得皮帶與安裝板之間在長(zhǎng)度方向上的任意位置處的間距差均為一致，如此的設(shè)置是為了保證滑塊在滑動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)偏移，同時(shí)還可以增加安裝板的使用穩(wěn)定性，使得脫料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性更好。

進(jìn)一步完善，安裝板的中部區(qū)域處還設(shè)有第二支承件，第二支承件的下端安裝于機(jī)架的上表面并與第一支承件的高度一致?？梢栽黾影惭b板的使用穩(wěn)定性，使得脫料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性更好。

進(jìn)一步完善，每根安裝軸均安裝有脫料套，推件作用于處于脫料工位的安裝軸的脫料套時(shí)實(shí)現(xiàn)將紙管進(jìn)行推送且脫離安裝軸。利用脫料套對(duì)紙管作快速定位，并在脫料時(shí)避免推件與紙管直接接觸，從而也能夠保證紙管在脫料后不受損傷，保證紙管的成品質(zhì)量。

進(jìn)一步完善，脫料套呈環(huán)狀的構(gòu)型并具有供推件卡入的被卡部。為了在脫料階段與推件構(gòu)成一個(gè)整體，并在推件移動(dòng)中可以與脫料套一直保持連接，從而保證脫料套在脫料移動(dòng)中不會(huì)脫離推件，避免脫料失敗的情況發(fā)生。

進(jìn)一步完善，推件的上部通過(guò)螺栓固定連接于滑塊、推件的下部具有與被卡部形狀適配的卡部并在安裝軸作工位轉(zhuǎn)換時(shí)卡入被卡部。該種設(shè)置可以保證卡部順利卡至被卡部?jī)?nèi)，同時(shí)還能夠在安裝軸作工位轉(zhuǎn)換時(shí)卡入被卡部，使用效果好，無(wú)需人工輔助，方便快捷。

本實(shí)用新型有益的效果是：

（1）本實(shí)用新型的紙管安裝機(jī)構(gòu)具有三根安裝軸，每根安裝軸均可以根據(jù)工位轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)裝料、精切以及脫料，如此一來(lái)即可在脫料的同時(shí)完成裝料；

（2）本實(shí)用新型的脫料機(jī)構(gòu)利用直線(xiàn)滑軌、滑塊以及推件將處于脫料工位的安裝軸的紙管脫出安裝軸，且該動(dòng)作利用動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行，無(wú)需人工操作，提高了脫料效率；

（3）本實(shí)用新型的三根安裝軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)以及分度箱實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)盤(pán)為三根安裝軸提供充分的安裝面積，并且保證每根安裝軸之間的角度均為120°，分度箱利用轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，即利用分度箱實(shí)現(xiàn)間歇分度運(yùn)轉(zhuǎn)，控制每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為120°；

（4）本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)下端具有兩側(cè)分布的穩(wěn)定件，穩(wěn)定件一方面用于支撐轉(zhuǎn)盤(pán)，使得轉(zhuǎn)盤(pán)的承重能力增加，另一方面用于提高其轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，使其不會(huì)受重量干擾；

（5）本實(shí)用新型的脫料機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶結(jié)構(gòu)為進(jìn)一步作自動(dòng)的執(zhí)行部件，其具有穩(wěn)定的工作效果，同時(shí)工作行程長(zhǎng)，可以滿(mǎn)足紙管長(zhǎng)度的需求，十分適用于脫料；

（6）本實(shí)用新型的安裝軸還套設(shè)有脫料套，通過(guò)脫料套可實(shí)現(xiàn)紙管套裝于安裝軸時(shí)可快速定位，并在脫料時(shí)可以避免推件與紙管直接接觸，避免紙管受損，同時(shí)推件可在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)卡入脫料套，方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型紙管安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)與兩個(gè)穩(wěn)定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)定位孔與插件配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型脫料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型脫料套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型推件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參照附圖1-8：這種紙管精切機(jī)的脫料裝置，包括機(jī)架1，還包括

位于機(jī)架1上方的紙管安裝機(jī)構(gòu)，包括三根安裝軸21以及驅(qū)動(dòng)三根安裝軸21做工位轉(zhuǎn)換的動(dòng)力源，每根安裝軸21均可以根據(jù)工位轉(zhuǎn)換用以裝料、精切以及脫料；以及位于紙管安裝機(jī)構(gòu)前上方的脫料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)滑軌31、移動(dòng)于直線(xiàn)滑軌31的滑塊32以及驅(qū)動(dòng)滑塊32移動(dòng)的動(dòng)力源，滑塊32裝配有推件4，推件4用以將處于脫料工位的安裝軸21的紙管進(jìn)行推送且脫離安裝軸21。本實(shí)用新型的原理在于，首先每根安裝軸21之間的間距為120°，其次三根安裝軸21用以作裝料、精切以及脫料工序，并且每根安裝軸21均可以作裝料、精切以及脫料工序，同時(shí)每步工序都可以同步進(jìn)行，例如處于脫料工位的安裝軸21完成脫料后，根據(jù)工位轉(zhuǎn)換，上一步驟為脫料工序的安裝軸21在現(xiàn)階段為裝料工序，上一步驟為裝料工序的安裝軸21在現(xiàn)階段為精切工序，上一步驟為精切工序的安裝軸21在現(xiàn)階段為脫料工序，即可在現(xiàn)階段脫料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝料，從而提高工作效率，同時(shí)脫料工序簡(jiǎn)單且方便，即利用通過(guò)滑動(dòng)于直線(xiàn)滑軌31的滑塊32帶動(dòng)推件4即可將紙管沿著安裝軸21的長(zhǎng)度方向出，相比于人工推料更加方便快捷。

對(duì)于三根安裝軸21的工位轉(zhuǎn)換，紙管安裝機(jī)構(gòu)還包括機(jī)頭座22、轉(zhuǎn)軸23、轉(zhuǎn)盤(pán)24、分度箱25以及兩個(gè)帶座軸承26，機(jī)頭座22固定安裝于機(jī)架1的上表面，兩個(gè)帶座軸承26分別安裝于機(jī)頭座22的左側(cè)內(nèi)壁以及右側(cè)外壁并供轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)，轉(zhuǎn)軸23一端向右延伸與轉(zhuǎn)盤(pán)24連接、另一端向左延伸與分度箱25連接，轉(zhuǎn)盤(pán)24供三根安裝軸21安裝，分度箱25安裝于機(jī)架1的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，主要依靠轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)盤(pán)24可以轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度，但是根據(jù)三根安裝軸21的位置設(shè)定，轉(zhuǎn)換至脫料工位的安裝軸21必須與推件4契合，即推件4在推動(dòng)時(shí)需要與紙管接觸，故設(shè)置分度箱25，分度箱25可實(shí)現(xiàn)間歇分度運(yùn)轉(zhuǎn)，即控制每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為120°，與每根安裝軸21的角度設(shè)置一致，兩個(gè)帶座軸承26用于增加轉(zhuǎn)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)流暢性，同時(shí)也對(duì)轉(zhuǎn)軸23作強(qiáng)度增強(qiáng)，使得轉(zhuǎn)軸23的承受能力好。這里所采用的動(dòng)力源為伺服電機(jī)。

為了增加轉(zhuǎn)盤(pán)24的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)盤(pán)24的下方設(shè)有兩側(cè)分布的穩(wěn)定件5，每個(gè)穩(wěn)定件5通過(guò)與轉(zhuǎn)盤(pán)24的外周面產(chǎn)生摩擦配合從而增加轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)行穩(wěn)定性，通過(guò)兩個(gè)穩(wěn)定件5實(shí)現(xiàn)，每個(gè)穩(wěn)定件5與轉(zhuǎn)盤(pán)24的圓心之間具有偏差角度，為15°，如此一來(lái)兩個(gè)穩(wěn)定件5與轉(zhuǎn)盤(pán)24之間構(gòu)成三角關(guān)系，并且為了在受摩擦配合提升轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性的同時(shí)還要提升轉(zhuǎn)盤(pán)24的轉(zhuǎn)動(dòng)流程性，穩(wěn)定件5還具有可以與轉(zhuǎn)盤(pán)24產(chǎn)生摩擦配合的軸承51，而且軸承51的數(shù)量為多個(gè)，并滿(mǎn)足與轉(zhuǎn)盤(pán)24等寬的條件，因?yàn)檗D(zhuǎn)盤(pán)24需要同時(shí)支撐三根安裝軸21以及套裝于每根安裝軸21的紙管，故其厚度較厚，如此一來(lái)才不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)24斷裂或者波及轉(zhuǎn)軸23，。

為了在脫料過(guò)程中避免轉(zhuǎn)盤(pán)24出現(xiàn)自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)24的左側(cè)壁還具有若干個(gè)環(huán)形陣列的定位孔24-a，每個(gè)定位孔24-a均位于相鄰的兩根安裝軸21之間的居中位置并在脫料階段通過(guò)插件6進(jìn)入從而實(shí)現(xiàn)定位，插件6安裝于機(jī)頭座22的左側(cè)內(nèi)壁，考慮到轉(zhuǎn)盤(pán)24是通過(guò)轉(zhuǎn)軸23實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是受出料中所產(chǎn)生的作用力影響可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤(pán)24自轉(zhuǎn)即轉(zhuǎn)軸23自轉(zhuǎn)，故為了避免該種情況，通過(guò)插件6插入定位孔24-a實(shí)現(xiàn)，這里的定位孔24-a數(shù)量與安裝軸21的數(shù)量一致，且插件6每次插入的定位孔24-a均是處于脫料工位與裝料工位之間的定位孔24-a，這樣使得定位效果好，同時(shí)插件6具有伸縮性，即通過(guò)氣缸61控制，氣缸61安裝于機(jī)頭座22的左側(cè)內(nèi)壁，并且在其活塞桿連接有插塊61-a，當(dāng)通過(guò)分度箱25控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度至120°時(shí)，定位孔24-a與插塊61-a處于同一中心軸線(xiàn)，然后氣缸61驅(qū)動(dòng)活塞桿伸處，使得插塊61-a插入定位孔24-a，然后氣缸61停止運(yùn)行，從而避免轉(zhuǎn)盤(pán)24自轉(zhuǎn)。

對(duì)于紙管的脫料，脫料機(jī)構(gòu)還包括安裝板33、皮帶34、安裝塊35、兩個(gè)輪座36，兩個(gè)輪座36分別安裝于安裝板33的左、右端，每個(gè)輪座36內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪36-a并通過(guò)兩個(gè)同步輪36-a與皮帶34連接，皮帶34通過(guò)兩個(gè)同步輪36-a使得皮帶34整體位于安裝板33的上方并且皮帶34的下段部分與安裝板33形成不互相干涉的間隙，安裝塊固定連接于皮帶的下段部分，直線(xiàn)滑軌31安裝于安裝板33靠近處于脫料工位的安裝軸21的側(cè)面，滑塊32通過(guò)與安裝塊35連接實(shí)現(xiàn)在直線(xiàn)滑軌31移動(dòng)并帶動(dòng)推件4移動(dòng)，首先通過(guò)安裝板33將兩個(gè)輪座36的位置設(shè)置好，然后將皮帶34連接于兩個(gè)同步輪36，從而構(gòu)成同步帶結(jié)構(gòu)，同步帶結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定且可以滿(mǎn)足紙管長(zhǎng)度的工作行程，相比于應(yīng)用氣缸等執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，無(wú)是否滿(mǎn)足行程的疑惑等優(yōu)勢(shì)，再在皮帶34的下段部分固定安裝一個(gè)安裝塊35，安裝塊35中具有供皮帶34穿過(guò)的通道35-a，通道35-a的厚度與皮帶34的厚度一致，且安裝塊35還具有底板35-b，底板35-b蓋于安裝塊35的底部時(shí)，與通道35-a所適配的位置具有凸起35-b1，凸起35-b1在底板35-b固定安裝后會(huì)抵入通道35-a，從而將皮帶34限制在通道35-a內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)安裝塊35跟隨皮帶34移動(dòng)，同時(shí)滑塊32是需要通過(guò)與安裝塊35連接才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)于直線(xiàn)滑軌31，也是考慮到整體結(jié)構(gòu)的要求，故將直線(xiàn)滑軌31安裝于安裝板33的側(cè)面，使得推件4置于處于脫料工位的安裝軸21旁。

為了將左、右端的輪座36保持在同一水平高度，位于左端的輪座36安裝于機(jī)頭座21的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同步輪36-a轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板33的右端下方設(shè)有第一支承件7并通過(guò)第一支承件7使得右端的輪座36與左端的輪座36保持在同一水平高度，第一支承件7的下端安裝于機(jī)架1的上表面，第一支承件7具有高度，該高度能夠?qū)⒆?、右端的輪?6保持在同一水平高度，同時(shí)也能夠保證安裝板33的直線(xiàn)度，從而使得皮帶34與安裝板33之間在長(zhǎng)度方向上的任意位置處的間距差均為一致，如此的設(shè)置是為了保證滑塊32在滑動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)偏移，同時(shí)第一支承件7還可以為安裝板33提供右端的支撐，使其右端端頭不會(huì)處于懸空狀態(tài)，在工作狀態(tài)下不會(huì)因?yàn)槿鄙僦味鴮?dǎo)致晃動(dòng)的情況發(fā)生。位于左端的同步輪35的長(zhǎng)度是位于右端的同步輪35的兩倍，因?yàn)樾枰釉O(shè)與動(dòng)力源連接的傳動(dòng)帶，這里所采用的動(dòng)力源為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步完善，安裝板33的中部區(qū)域處還設(shè)有第二支承件8，第二支承件8的下端安裝于機(jī)架1的上表面并與第一支承件7的高度一致，第二支承件8的作用與第一支承件8的作用相同，是為了進(jìn)一步增加安裝板33的安裝穩(wěn)定性。

為了避免推件4與紙管直接接觸，每根安裝軸21均套裝有脫料套9，推件4作用于處于脫料工位的安裝軸21的脫料套9時(shí)實(shí)現(xiàn)將紙管進(jìn)行推送且脫離安裝軸21，脫料套9具有兩個(gè)作用，一方面用于紙管的定位，使得紙管處于指定位置，無(wú)需在裝料階段對(duì)紙管的位置作尋找，這樣在脫料階段無(wú)需調(diào)整紙管的脫料位置，提高脫料效率；另一方面在于，推件4與紙管直接接觸會(huì)破壞紙管端面，即紙管端面出現(xiàn)折痕以及污染，從而影響紙管的整體美觀(guān)性，利用脫料套9即可解決這一問(wèn)題，推件4推送脫料套9，脫料套9則推送紙管，而且在工作一段時(shí)間后，均會(huì)對(duì)脫料套9作清潔處理。

進(jìn)一步完善，脫料套9呈環(huán)狀的構(gòu)型并具有供推件4卡入的被卡部91，環(huán)狀的構(gòu)型可以減少脫料套9的整體體積，符合紙管環(huán)形的結(jié)構(gòu)，使得紙管可以套裝于脫料套9，同時(shí)具有被卡部91，被卡部91使得推件4可以卡于內(nèi)，這樣一來(lái)推件4在移動(dòng)中可以與脫料套9一直保持連接，從而保證脫料套9在脫料移動(dòng)中不會(huì)脫離推件4，避免脫料失敗的情況發(fā)生。

進(jìn)一步完善，推件4的上段部分通過(guò)螺栓固定連接于滑塊32、推件4的下段部分具有與被卡部91形狀適配的卡部41并在安裝軸21作工位轉(zhuǎn)換時(shí)卡入被卡部91，為了易于成型被卡部91，故被卡部91與脫料套9的整體結(jié)構(gòu)適配，均為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，而卡部41則為鉤狀結(jié)構(gòu)，鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有與被卡部91環(huán)形弧度一致的內(nèi)弧，該種設(shè)置可以保證卡部41順利卡至被卡部91內(nèi)，同時(shí)還能夠在安裝軸21作工位轉(zhuǎn)換時(shí)卡入被卡部91，使用效果好，無(wú)需人工輔助，方便快捷。

雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。

技術(shù)特征：

1.一種紙管精切機(jī)的脫料裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于：還包括

位于所述機(jī)架（1）上方的紙管安裝機(jī)構(gòu)，包括三根安裝軸（21）以及驅(qū)動(dòng)三根安裝軸（21）做工位轉(zhuǎn)換的動(dòng)力源，每根所述安裝軸（21）均可以根據(jù)工位轉(zhuǎn)換用以裝料、精切以及脫料；以及

位于紙管安裝機(jī)構(gòu)前上方的脫料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)滑軌（31）、移動(dòng)于直線(xiàn)滑軌（31）的滑塊（32）以及驅(qū)動(dòng)滑塊（32）移動(dòng)的動(dòng)力源，所述滑塊（32）裝配有推件（4），所述推件（4）用以將處于脫料工位的所述安裝軸（21）的紙管進(jìn)行推送且脫離所述安裝軸（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述紙管安裝機(jī)構(gòu)還包括機(jī)頭座（22）、轉(zhuǎn)軸（23）、轉(zhuǎn)盤(pán)（24）、分度箱（25）以及兩個(gè)帶座軸承（26），所述機(jī)頭座（22）固定安裝于所述機(jī)架（1）的上表面，兩個(gè)所述帶座軸承（26）分別安裝于所述機(jī)頭座（22）的左側(cè)內(nèi)壁以及右側(cè)外壁并供所述轉(zhuǎn)軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸（23）一端向右延伸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)（24）連接、另一端向左延伸與所述分度箱（25）連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)（24）供三根所述安裝軸（21）安裝，所述分度箱（25）安裝于所述機(jī)架（1）的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（24）的下方設(shè)有兩側(cè)分布的穩(wěn)定件（5），每個(gè)所述穩(wěn)定件（5）通過(guò)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)（24）的外周面產(chǎn)生摩擦配合從而增加轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)（24）的左側(cè)壁還具有若干個(gè)環(huán)形陣列的定位孔（24-a），每個(gè)所述定位孔（24-a）均位于相鄰的兩根所述安裝軸（21）之間的居中位置并在脫料階段通過(guò)插件（6）進(jìn)入從而實(shí)現(xiàn)定位，所述插件（6）安裝于所述機(jī)頭座（22）的左側(cè)內(nèi)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述脫料機(jī)構(gòu)還包括安裝板（33）、皮帶（34）、安裝塊（35）、兩個(gè)輪座（36），兩個(gè)所述輪座（36）分別安裝于所述安裝板（33）的左、右端，每個(gè)所述輪座（36）內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪（36-a）并通過(guò)兩個(gè)同步輪（36-a）與所述皮帶（34）連接，所述皮帶（34）通過(guò)兩個(gè)所述同步輪（36-a）使得所述皮帶（34）整體位于所述安裝板（33）的上方并且所述皮帶（34）的下段部分與所述安裝板（33）形成不互相干涉的間隙，所述安裝塊（35）固定連接于所述皮帶（34）的下段部分，所述直線(xiàn)滑軌（31）安裝于所述安裝板（33）靠近處于脫料工位的所述安裝軸（21）的側(cè)面，所述滑塊（32）通過(guò)與所述安裝塊（35）連接實(shí)現(xiàn)在所述直線(xiàn)滑軌（31）移動(dòng)并帶動(dòng)所述推件（4）移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：位于左端的所述輪座（36）安裝于所述機(jī)頭座（22）的上表面并通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述同步輪（36-a）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝板（33）的右端下方設(shè)有第一支承件（7）并通過(guò)第一支承件（7）使得右端的所述輪座（36）與左端的所述輪座（36）保持在同一水平高度，所述第一支承件（7）的下端安裝于所述機(jī)架（1）的上表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述安裝板（33）的中部區(qū)域處還設(shè)有第二支承件（8），所述第二支承件（8）的下端安裝于所述機(jī)架（1）的上表面并與所述第一支承件（7）的高度一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：每根所述安裝軸（21）均安裝有脫料套（9），所述推件（4）作用于處于脫料工位的所述安裝軸（21）的所述脫料套（9）時(shí)實(shí)現(xiàn)將紙管進(jìn)行推送且脫離所述安裝軸（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述脫料套（9）呈環(huán)狀的構(gòu)型并具有供所述推件（4）卡入的被卡部（91）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙管精切機(jī)的脫料裝置，其特征在于：所述推件（4）的上段部分通過(guò)螺栓固定連接于滑塊（32）、所述推件（4）的下段部分具有與所述被卡部（91）形狀適配的卡部（41）并在所述安裝軸（21）作工位轉(zhuǎn)換時(shí)卡入所述被卡部（91）。

技術(shù)總結(jié)

一種紙管精切機(jī)的脫料裝置，包括機(jī)架，還包括位于機(jī)架上方的紙管安裝機(jī)構(gòu)，包括三根安裝軸以及驅(qū)動(dòng)三根安裝軸做工位轉(zhuǎn)換的動(dòng)力源，每根安裝軸均可以根據(jù)工位轉(zhuǎn)換用以裝料、精切以及脫料；以及位于紙管安裝機(jī)構(gòu)前上方的脫料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)滑軌、移動(dòng)于直線(xiàn)滑軌的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的動(dòng)力源，滑塊裝配有推件，推件用以將處于脫料工位的安裝軸的紙管進(jìn)行推送且脫離安裝軸。本實(shí)用新型的有益效果在于，可在現(xiàn)階段脫料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝料，同時(shí)脫料工序簡(jiǎn)單且方便，即利用通過(guò)滑動(dòng)于直線(xiàn)滑軌的滑塊帶動(dòng)推件即可將紙管沿著安裝軸的長(zhǎng)度方向推出，且脫料動(dòng)作為自動(dòng)執(zhí)行，無(wú)需人工參與，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙勝杰;趙勝勝;陳金喜;宋杰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江環(huán)龍機(jī)器有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.10.23

技術(shù)公布日：2021.08.06