本實用新型屬于分切機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動分切機。

背景技術(shù)：

目前，收銀紙、電腦票據(jù)、POS打印紙、ATM卷紙、薄膜及不干膠商標等紙張一般以小管芯卷筒紙的形式出現(xiàn)，小管芯卷筒紙分切機就是通過放卷、分切和收卷工序，將大規(guī)格的卷筒紙收卷在一個個小管芯上成為一個個小卷筒紙。小管芯卷筒紙分切機的工作過程是：大規(guī)格的卷筒紙通過導輥輸送，在分切刀輥處被分切成相同寬度的小規(guī)格紙張，然后收卷在位于第一承料輥(動力鋼輥)、第二承料輥(動力膠輥)和壓輥之間的管芯上，當管芯收滿后，需要將紙張割斷，然后放上新的管芯，這時割斷處的紙張端頭要通過折和插的動作，與新的管芯形成連接，然后新的管芯在第一承料輥、第二承料輥和壓輥連續(xù)滾動的摩擦作用下也產(chǎn)生連續(xù)滾動，從而將紙張收卷。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的分切機，上述放置新的管芯的動作需要事先依靠人工將一個個管芯套裝到芯軸上，并依靠人工將套裝有管芯的芯軸放置到分切機的第一承料輥、第二承料輥上。當管芯收滿后，在割斷紙張時，需要依靠人工操作拉線割紙刀割斷紙張；并需要依靠人工在每個分切紙卷(小紙卷)上涂抹膠水，然后依靠人工將分切紙卷的紙頭粘在分切紙卷上；最后依靠人工將粘好的分切紙卷取下，導致生產(chǎn)效率低下，勞動強度高，自動化程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動分切機，取代人工操作，提高生產(chǎn)效率，提高自動化程度，并保證生產(chǎn)質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：全自動分切機，包括機架、第一承料輥和第二承料輥，所述機架上安裝有用于向所述第一承料輥和所述第二承料輥上方放置管芯的送管芯裝置；位于所述第一承料輥和所述第二承料輥處的所述機架上安裝有用于向被夾持的多個所述管芯中插入芯軸的送芯軸裝置；

所述機架上安裝有用于割斷紙張并在每個分切紙卷上噴涂膠水的噴膠切割裝置；所述機架的卸料處設(shè)置有用于將涂抹有膠水的紙頭粘在所述分切紙卷上并將粘好的所述分切紙卷自動輸出的分切紙卷輸送裝置；所述噴膠切割裝置設(shè)于所述送芯軸裝置和所述分切紙卷輸送裝置之間。

作為一種改進，所述送管芯裝置包括用于將所述管芯沿橫向依次輸送至管芯托梁上的管芯上料裝置和用于將所述管芯托梁上的多個所述管芯推送至夾緊間隙的下部升降驅(qū)動裝置；

所述機架上滑動安裝有由第一縱向運動裝置驅(qū)動的滑架，所述滑架在縱向上相對設(shè)置有夾緊板和由第二縱向運動裝置驅(qū)動的縱移推板，所述夾緊板和所述縱移推板之間形成所述夾緊間隙，所述夾緊板遠離所述夾緊間隙的一側(cè)設(shè)置有推管；

所述滑架上還安裝有由上部升降驅(qū)動裝置驅(qū)動的升降推板。

作為進一步的改進，所述管芯托梁的上表面為與所述管芯形狀相適配的弧形槽；所述管芯托梁遠離所述管芯上料裝置的端部設(shè)置有用于檢測所述管芯數(shù)量達到預設(shè)量的到位傳感器；所述夾緊板相對所述縱移推板的表面設(shè)置有柔性材料；

所述管芯上料裝置包括由第一動力裝置驅(qū)動的第一主動輥、第一從動輥以及環(huán)繞設(shè)置在所述第一主動輥和所述第一從動輥之間的第一輸送帶，位于所述第一輸送帶上方的所述機架上設(shè)置有壓輪，所述壓輪對應所述第一主動輥設(shè)置。

作為一種改進，所述送芯軸裝置包括分別對稱設(shè)置在多個被夾持的所述管芯兩側(cè)的插芯軸單元，每個所述插芯軸單元均包括：

設(shè)于所述機架上的支撐板；

芯軸；

滑動安裝于所述支撐板外側(cè)且由第一橫向運動裝置驅(qū)動的芯軸滑塊，所述芯軸滑塊上開設(shè)有豎向滑道，所述芯軸的一端部約束安裝于所述豎向滑道；

芯軸吊板，所述芯軸吊板沿豎向滑動安裝于所述支撐板，所述芯軸吊板連接有浮動吊裝裝置，所述芯軸穿過所述芯軸吊板和所述支撐板，所述芯軸的另一端為插入端，所述插入端位于所述支撐板的內(nèi)側(cè)且對應所述管芯設(shè)置。

作為進一步的改進，所述芯軸的插入端上套裝有兩個活動定位套，兩個所述活動定位套之間設(shè)置有彈性件，所述芯軸上設(shè)有與所述活動定位套相適配的定位軸肩；

所述芯軸與所述豎向滑道配合的端部設(shè)有軸承輪；

所述芯軸與所述芯軸吊板之間設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈設(shè)有芯軸襯套。

作為一種改進，所述噴膠切割裝置包括沿橫向設(shè)置于所述機架上部的支撐梁，所述支撐梁上滑動安裝有由第二橫向運動裝置驅(qū)動的橫移架，所述橫移架上滑動安裝有由第一升降運動裝置驅(qū)動的第一升降架，所述第一升降架上固定安裝有噴膠嘴，所述第一升降架上還滑動安裝有由第三縱向運動裝置驅(qū)動的上割刀；

所述機架的下部滑動安裝有由第二升降運動裝置驅(qū)動的下割刀和吹氣管，所述下割刀與所述上割刀相配合。

作為進一步的改進，所述支撐梁上沿橫向間隔設(shè)置有多個位置傳感器，所述位置傳感器與所述分切紙卷一一對應設(shè)置。

作為一種改進，所述分切紙卷輸送裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述機架且沿橫向設(shè)置的動力輥，所述機架上滑動安裝有由第四縱向運動裝置驅(qū)動的被動輥支架，所述被動輥支架上轉(zhuǎn)動安裝有橫向設(shè)置的被動輥，所述動力輥與所述被動輥之間形成容納多個所述分切紙卷的放置間隙，所述被動輥兩端的輥軸上均設(shè)置有搖臂，兩所述搖臂的下端之間設(shè)有連接軸，其中一個所述搖臂的下端連接有搖臂驅(qū)動裝置，兩所述搖臂的上端之間轉(zhuǎn)動安裝有壓輥；

所述放置間隙下方的所述機架上滑動安裝有由第三升降運動裝置驅(qū)動的帶傳動輸送裝置。

作為進一步的改進，每個所述搖臂的上端均開設(shè)有與所述壓輥的壓輥軸相配合的調(diào)整長孔，每個所述搖臂的上端均安裝有拉動螺桿，所述拉動螺桿的軸線方向與所述調(diào)整長孔的延伸方向一致，所述拉動螺桿伸入所述調(diào)整長孔內(nèi)且與所述壓輥軸連接在一起；

所述帶傳動輸送裝置包括第二升降架，所述第二升降架具有兩相對設(shè)置的側(cè)板，兩所述側(cè)板之間設(shè)置有由第二動力裝置驅(qū)動的第二主動輥、第二從動輥和環(huán)繞設(shè)置在所述第二主動輥和所述第二從動輥之間的第二輸送帶；

兩所述側(cè)板之間還設(shè)有多個用于支撐所述第二輸送帶的支撐輥。

作為進一步的改進，每個所述側(cè)板上均開設(shè)有與所述從動輥的輥軸相配合的橫向調(diào)整長孔，每個所述側(cè)板上均通過張緊支架安裝有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘與所述從動輥的輥軸相抵靠；

每個所述側(cè)板均設(shè)有用于阻擋所述分切紙卷從所述第二輸送帶上滾落的擋板。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的全自動分切機，由于設(shè)置了送管芯裝置、送芯軸裝置、噴膠切割裝置和分切紙卷輸送裝置，因而通過送管芯裝置實現(xiàn)了自動向分切機的第一承料輥和第二承料輥上放置管芯，并當管芯被夾緊后，通過送芯軸裝置實現(xiàn)了自動向被夾持的多個所述管芯中插入芯軸；當管芯收滿后，通過噴膠切割裝置實現(xiàn)了自動割斷紙張并在每個分切紙卷上噴涂膠水；最后通過分切紙卷輸送裝置實現(xiàn)了自動將涂抹有膠水的紙頭粘在分切紙卷上并將粘好的分切紙卷自動輸出。本實用新型提供的全自動分切機，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，并保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的全自動分切機的立體圖；

圖2是本實用新型提供的全自動分切機的縱剖視圖；

圖3是圖1中送管芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A-A剖視放大圖；

圖5是圖1中送芯軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的K向放大示意圖；

圖7是圖5中B-B剖視放大圖；

圖8是圖5中C處局部放大圖；

圖9是圖5中D處局部放大圖；

圖10是插芯軸單元的立體圖；

圖11是圖1中噴膠切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的E-E剖視圖；

圖13是圖1中分切紙卷輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的左視圖；

圖15是圖13的F-F剖視圖；

圖16是圖13中被動輥支架、被動輥、搖臂、壓輥、搖臂驅(qū)動氣缸、連接軸和第四縱向氣缸的立體圖；

圖中：1-機架，101-導軌，102-縱向?qū)к墸?03-導向套，2-放卷軸，3-導紙輥，4-分切上刀，5-分切下刀，6-展平輥，7-膠壓輥氣缸，8-膠壓輥，9-第一承料輥，10-第二承料輥，11-壓臂，12-壓臂氣缸，13-壓臂壓輥，14-插刀氣缸，15-插刀，16-管芯，17-分切紙卷，18-卷筒紙，19-吹氣管；

20-送管芯裝置，201-管芯上料裝置，2011-電機，2013-第一從動輥，2014-第一輸送帶，2015-壓輪，202-管芯托梁，2021-弧形槽，2022-到位傳感器，203-下部升降驅(qū)動裝置，2031-向上推動氣缸，204-第一縱向運動裝置，2041-第一縱向氣缸，205-滑架，2051-滑塊，2052-夾緊板，20521-毛氈，2053-第二縱向運動裝置，20531-第二縱向氣缸，2054-縱移推板，2055-夾緊間隙，206-上部升降驅(qū)動裝置，2061-向下推動氣缸，207-升降推板，208-推管；

30-送芯軸裝置，300a-插芯軸單元，300b-插芯軸單元，301-支撐板，3011-導軌，302-芯軸，3021-軸承輪，3022-定位軸肩，303-芯軸滑塊，3031-豎向滑道，304-芯軸吊板，3041-滑塊，305-第一橫向運動裝置，3051-第一無桿氣缸，3052-滑臺，306-浮動吊裝裝置，3061-浮動氣缸，307-軸承，308-芯軸襯套，309a-活動定位套，309b-活動定位套，310-壓縮彈簧；

40-噴膠切割裝置，401-支撐梁，402-第二橫向運動裝置，4021-第二無桿氣缸，403-橫移架，404-位置傳感器，405-第一升降運動裝置，4051-三軸氣缸，406-第一升降架，407-噴膠嘴，408-第三縱向運動裝置，4081-薄型氣缸，409-上割刀，410-第二升降運動裝置，4101-氣缸，411-下割刀；

50-分切紙卷輸送裝置，501-動力輥，502-第四縱向運動裝置，5021-第四縱向氣缸，503-被動輥支架，5031-滑塊，504-被動輥，505-搖臂，5051-調(diào)整長孔，506-連接軸，507-搖臂驅(qū)動裝置，5071-搖臂驅(qū)動氣缸，508-壓輥，509-拉動螺桿，510-第三升降運動裝置，5101-升降氣缸，511-帶傳動輸送裝置，5111-第二升降架，51111-側(cè)板，51112-導向軸，51113-擋板，5112-第二主動輥，5113-第二從動輥，5114-第二輸送帶，5115-電機，5116-支撐輥，5117-橫向調(diào)整長孔，5118-張緊支架，5119-調(diào)整螺釘。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下所述的“橫”和“縱”僅代表相對位置關(guān)系，不代表絕對位置。

如圖1至圖16共同所示，一種全自動分切機，包括機架1、放卷軸2、導紙輥3、分切上刀4、分切下刀5、展平輥6、膠壓輥氣缸7、膠壓輥8、第一承料輥9、第二承料輥10、壓臂11、壓臂氣缸12、壓臂壓輥13、插刀氣缸14和插刀15。壓臂11的中部與機架1鉸接，壓臂11的一端連接壓臂氣缸12，另一端連接壓臂壓輥13。第一承料輥9為鋼輥，第二承料輥10為膠輥。該全自動分切機的放卷軸2、導紙輥3、分切上刀4、分切下刀5、展平輥6、膠壓輥氣缸7、膠壓輥8、第一承料輥9、第二承料輥10、壓臂11、壓臂氣缸12、壓臂壓輥13、插刀氣缸14和插刀15的結(jié)構(gòu)、功能及連接關(guān)系均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。

機架1上安裝有用于向第一承料輥9和第二承料輥10上方放置管芯16的送管芯裝置20；位于第一承料輥9和第二承料輥10處的機架1上安裝有用于向被夾持的多個管芯16中插入芯軸的送芯軸裝置30；機架1上安裝有用于割斷紙張并在每個分切紙卷上噴涂膠水的噴膠切割裝置40；機架1的卸料處設(shè)置有用于將涂抹有膠水的紙頭粘在分切紙卷上并將粘好的分切紙卷自動輸出的分切紙卷輸送裝置50；噴膠切割裝置40設(shè)于送芯軸裝置30和分切紙卷輸送裝置50之間。

如圖1、圖2、圖3和圖4共同所示，送管芯裝置20包括用于將管芯16沿橫向依次輸送至管芯托梁202上的管芯上料裝置201和用于將管芯托梁202上的多個管芯16推送至夾緊間隙2055的下部升降驅(qū)動裝置203。

在本實施例中，優(yōu)選的，管芯上料裝置201包括由第一動力裝置驅(qū)動的第一主動輥(圖中未示出)、第一從動輥2013以及環(huán)繞設(shè)置在第一主動輥和第一從動輥2013之間的第一輸送帶2014，位于第一輸送帶2014上方的機架1上設(shè)置有壓輪2015，壓輪2015對應第一主動輥設(shè)置。第一動力裝置優(yōu)選為電機2011，當然，第一動力裝置也可以選用電機驅(qū)動的減速機構(gòu)或者采用液壓馬達等等，在此不再贅述。下部升降驅(qū)動裝置203包括豎向設(shè)置的向上推動氣缸2031，向上推動氣缸2031的缸體固定安裝于機架1，向上推動氣缸2031的活塞桿連接管芯托梁202的底部。為了保證管芯16不能從管芯托梁202掉出，管芯托梁202的上表面為與管芯16形狀相適配的弧形槽2021。

管芯托梁202遠離管芯上料裝置201的端部設(shè)置有用于檢測管芯16數(shù)量達到預設(shè)量的到位傳感器2022。到位傳感器2022與電控單元(圖中未示出)的輸入端電連接，電控單元的輸出端與電機2011電連接，電控單元優(yōu)選為可編程控制器等等。這樣，當管芯16數(shù)量達到預設(shè)量后，到位傳感器2022發(fā)出信號給電控單元，電控單元控制管芯上料裝置201的電機2011不再動作，從而停止向管芯托梁202上輸送管芯16。

機架1上滑動安裝有由第一縱向運動裝置204驅(qū)動的滑架205，在本實施例中，優(yōu)選的，第一縱向運動裝置204包括第一縱向氣缸2041，第一縱向氣缸2041的缸體固定安裝于機架1，第一縱向氣缸2041的活塞桿連接滑架205。

為了使滑架205運動精確，機架1上設(shè)有縱向延伸的導軌101，滑架205上設(shè)置有與導軌101相配合的滑塊2051，導軌101對滑架205的運動起導向作用。

滑架205在縱向上相對設(shè)置有夾緊板2052和由第二縱向運動裝置2053驅(qū)動的縱移推板2054，夾緊板2052和縱移推板2054之間形成夾緊間隙2055，夾緊板2052遠離夾緊間隙2055的一側(cè)設(shè)置有推管208，在本實施例中，優(yōu)選的，第二縱向運動裝置2053包括第二縱向氣缸20531，第二縱向氣缸20531的缸體固定安裝于滑架205，第二縱向氣缸20531的活塞桿連接縱移推板2054。

為了避免在夾緊管芯16時，管芯16在夾緊力的作用下發(fā)生變形或損壞，夾緊板2052相對縱移推板2054的表面設(shè)置有柔性材料，柔性材料可對管芯16起到保護作用，優(yōu)選的，柔性材料選用毛氈20521，當然，也可以選用橡膠墊或本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的其它方式，在此不再贅述。

滑架205上還安裝有由上部升降驅(qū)動裝置206驅(qū)動的升降推板207，在本實施例中，優(yōu)選的，上部升降驅(qū)動裝置206包括豎向設(shè)置的向下推動氣缸2061，向下推動氣缸2061的缸體固定安裝于滑架205，向下推動氣缸2061的活塞桿連接升降推板207。

需要說明的是，上述下部升降驅(qū)動裝置203、第一縱向運動裝置204、第二縱向運動裝置2053和上部升降驅(qū)動裝置206不限于選用氣缸，還可以選用電動缸等其它方式，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

送管芯裝置20的動作過程如下：電機2011動作帶動第一主動輥、第一從動輥2013和第一輸送帶2014轉(zhuǎn)動，在壓輪2015的配合下，將管芯16沿橫向依次輸送至管芯托梁202上。當管芯托梁202上的管芯16達到要求的數(shù)量(預設(shè)量)后，通過向上推動氣缸2031帶動管芯托梁202運動，從而將管芯托梁202上的多個管芯16推送至夾緊間隙2055；然后第二縱向氣缸20531帶動縱移推板2054將位于夾緊間隙2055內(nèi)的多個管芯16推至夾緊板2052而夾緊多個管芯16，當多個管芯16夾緊后，第一縱向氣缸2041帶動滑架205和夾緊后的多個管芯16移動至第一承料輥9和第二承料輥10的上方，最后通過向下推動氣缸2061帶動升降推板207將縱移推板2054和夾緊板2052之間的多個管芯16推出，從而達到自動送管芯的目的。

如圖1、圖2、圖5至圖10共同所示，送芯軸裝置30包括分別對稱設(shè)置在多個被夾持的管芯16兩側(cè)的插芯軸單元300a和插芯軸單元300b，插芯軸單元300b的結(jié)構(gòu)與插芯軸單元300a的結(jié)構(gòu)相同，下面僅介紹插芯軸單元300a的具體結(jié)構(gòu)。

插芯軸單元300a包括支撐板301、芯軸302、芯軸滑塊303和芯軸吊板304。

支撐板301設(shè)于機架1上。

芯軸滑塊303滑動安裝于支撐板301外側(cè)且由第一橫向運動裝置305驅(qū)動，在本實施例中，優(yōu)選的，第一橫向運動裝置305包括第一無桿氣缸3051，第一無桿氣缸3051的滑臺3052固定連接芯軸滑塊303。當然，第一橫向運動裝置305也可以選用電動缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。芯軸滑塊303上開設(shè)有沿豎向延伸的豎向滑道3031，芯軸302的一端部約束安裝于豎向滑道3031，具體的，芯軸302與豎向滑道3031配合的端部設(shè)有軸承輪3021，豎向滑道3031對軸承輪3021上下運動起導向作用，同時，豎向滑道3031也可帶動軸承輪3021橫向移動。

芯軸吊板304沿豎向滑動安裝于支撐板301，為了使芯軸吊板304運動精確，支撐板301上設(shè)有導軌3011，芯軸吊板304上設(shè)置有與導軌3011相適配的滑塊3041，導軌3011對芯軸吊板304的運動起導向作用。

芯軸吊板304連接有浮動吊裝裝置306，在本實施例中，優(yōu)選的，浮動吊裝裝置306包括浮動氣缸3061，浮動氣缸3061的活塞桿連接芯軸吊板304，當然，浮動吊裝裝置306也可以選用本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的其它方式，在此不再贅述。芯軸302穿過芯軸吊板304和支撐板301，芯軸302與芯軸吊板304之間設(shè)有軸承307，軸承307的內(nèi)圈設(shè)有芯軸襯套308，可以通過芯軸302規(guī)格選用相配套的芯軸襯套308，從而適配多種規(guī)格的管芯16。

芯軸302的另一端為插入端，插入端位于支撐板301的內(nèi)側(cè)且對應管芯16設(shè)置。

在本實施例中，芯軸302的插入端上套裝有活動定位套309a和活動定位套309b，活動定位套309a和活動定位套309b之間設(shè)置有彈性件，彈性件優(yōu)選為壓縮彈簧310，壓縮彈簧310套裝在芯軸302上。當然，彈性件也可以選用本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的其它方式，在此不再贅述。芯軸302上設(shè)有與活動定位套309a相適配的定位軸肩3022。

送芯軸裝置30的動作過程如下：第一無桿氣缸3051帶動芯軸滑塊303向管芯16方向運動，通過軸承輪3021帶動芯軸302運動，從而使芯軸302的插入端插入已經(jīng)停止在第一承料輥9和第二承料輥10中間的多個管芯16中。芯軸302的上下位置由浮動氣缸3061帶動芯軸吊板304來調(diào)節(jié)控制。當芯軸302的插入端接近插入到位時，芯軸302上的活動定位套309a抵靠在定位軸肩3022上，活動定位套309b接觸管芯16，在壓縮彈簧310的作用下，使得所有的管芯16產(chǎn)生軸向力而能夠緊密接觸。需要說明的是，在卷取紙卷的過程中，當管芯16上纏繞的紙卷越來越大時，芯軸302上的軸承輪3021沿豎向滑道331上移，同時芯軸302推動芯軸吊板304向上移動。插芯軸單元300b中芯軸的運動過程與芯軸302是相同的而且是同時，在此不再贅述。

如圖1、圖2、圖11和圖12共同所示，噴膠切割裝置40包括沿橫向設(shè)置于機架1的上部的支撐梁401，支撐梁401上滑動安裝有由第二橫向運動裝置402驅(qū)動的橫移架403，在本實施例中，優(yōu)選的，第二橫向運動裝置402包括第二無桿氣缸4021，第二無桿氣缸4021的滑臺固定連接橫移架403。

支撐梁401上沿橫向間隔設(shè)置有多個位置傳感器404，位置傳感器404與分切紙卷17一一對應設(shè)置。每個位置傳感器404均電連接上述電控單元。

橫移架403上滑動安裝有由第一升降運動裝置405驅(qū)動的第一升降架406，在本實施例中，優(yōu)選的，第一升降運動裝置405包括三軸氣缸4051，三軸氣缸4051的活塞桿連接第一升降架406。

第一升降架406上固定安裝有噴膠嘴407，上述電控單元可以根據(jù)接收到的位置傳感器404的信號，控制噴膠嘴407噴膠。第一升降架406上還滑動安裝有由第三縱向運動裝置408驅(qū)動的上割刀409，在本實施例中，優(yōu)選的，第三縱向運動裝置408包括薄型氣缸4081，薄型氣缸4081的活塞桿連接上割刀409。

機架1的下部滑動安裝有由第二升降運動裝置410驅(qū)動的下割刀411和吹氣管19，下割刀411與上割刀409相配合，在本實施例中，優(yōu)選的，第二升降運動裝置410包括氣缸4101，氣缸4101的活塞桿連接下割刀411。

需要說明的是，上述第二橫向運動裝置402、第一升降運動裝置405、第三縱向運動裝置408和第二升降運動裝置410也可以選用電動缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

噴膠切割裝置40的動作過程如下：紙張在割斷之前，分切紙卷17是處于分切紙卷輸送裝置50的動力輥501、被動輥504和壓輥508的夾持狀態(tài)；在噴膠時，三軸氣缸4051帶動第一升降架406和噴膠嘴407下移至下極限位置，然后第二無桿氣缸4021帶動橫移架403運動，從而帶動三軸氣缸4051、第一升降架406和噴膠嘴407移動，在移動過程中，通過位置傳感器404的檢測，由噴膠嘴407將膠水噴射到待切割的紙面上，膠水噴射的次數(shù)是由位置傳感器404的數(shù)量控制，保證了每個分切紙卷17上均噴射有膠水，實現(xiàn)自動噴膠；在切割時，三軸氣缸4051帶動第一升降架406下移，從而帶動薄型氣缸4081和上割刀409下移，使得上割刀409和安裝在氣缸4101上的下割刀411處于交錯狀態(tài)；當薄型氣缸4081動作回程帶動上割刀409和下割刀411接觸，橫移架403橫向移動，即可將紙張割斷，實現(xiàn)自動噴膠切割工作。需要說明的是，為提高工作效率，上述噴膠和切割過程同時進行。

如圖1、圖2、圖12、圖13至圖16共同所示，分切紙卷輸送裝置50包括轉(zhuǎn)動安裝于機架1且橫向設(shè)置的動力輥501，動力輥501可以由獨立的動力裝置(例如電機)來驅(qū)動，也可以由分切機上的動力裝置通過傳動裝置來進行驅(qū)動；機架1上滑動安裝有由第四縱向運動裝置502驅(qū)動的被動輥支架503，在本實施例中，優(yōu)選的，第四縱向運動裝置502包括第四縱向氣缸5021，第四縱向氣缸5021的活塞桿連接被動輥支架503；機架1上設(shè)有縱向?qū)к?02，被動輥支架503上設(shè)置有與縱向?qū)к?02相適配的滑塊5031，縱向?qū)к?02對被動輥支架503的運動起導向作用，使得被動輥支架503運動精確。

被動輥支架503上轉(zhuǎn)動安裝有橫向設(shè)置的被動輥504，動力輥501與被動輥504之間形成容納多個分切紙卷17的放置間隙，被動輥504兩端的輥軸上均設(shè)置有搖臂505，兩個搖臂505的下端之間設(shè)有連接軸506，其中一個搖臂505的下端連接有搖臂驅(qū)動裝置507，在本實施例中，優(yōu)選的，搖臂驅(qū)動裝置507包括搖臂驅(qū)動氣缸5071，搖臂驅(qū)動氣缸5071的活塞桿鉸接搖臂505，兩個搖臂505的上端之間轉(zhuǎn)動安裝有壓輥508，具體的，每個搖臂505的上端均開設(shè)有與壓輥508的壓輥軸相配合的調(diào)整長孔5051，每個搖臂505的上端均安裝有拉動螺桿509，拉動螺桿509的軸線方向與調(diào)整長孔5051的延伸方向一致，拉動螺桿509伸入調(diào)整長孔5051內(nèi)且與壓輥軸連接在一起。通過旋轉(zhuǎn)拉動螺桿509可以調(diào)整壓輥508在調(diào)整長孔5051中的上下位置，從而可以適配不同規(guī)格大小的分切紙卷17，提高了設(shè)備的適應性。

放置間隙下方的機架1上滑動安裝有由第三升降運動裝置510驅(qū)動的帶傳動輸送裝置511。帶傳動輸送裝置511包括第二升降架5111，第二升降架5111具有兩相對設(shè)置的側(cè)板51111，兩個側(cè)板51111之間設(shè)置有由第二動力裝置驅(qū)動的第二主動輥5112、第二從動輥5113和環(huán)繞設(shè)置在第二主動輥5112和第二從動輥5113之間的第二輸送帶5114，該第二動力裝置優(yōu)選為電機5115，當然，該第二動力裝置也可以為液壓馬達等等，在此不再贅述；兩個側(cè)板51111之間還設(shè)有多個用于支撐第二輸送帶5114的支撐輥5116。在本實施例中，優(yōu)選的，第三升降運動裝置510包括升降氣缸5101，升降氣缸5101的活塞桿連接第二升降架5111，機架1上固定安裝有導向套103，第二升降架5111上設(shè)置有與導向套103相配合的導向軸51112。

為了保證第二輸送帶5114處于張緊狀態(tài)，每個側(cè)板51111上均開設(shè)有與第二從動輥5113的輥軸相配合的橫向調(diào)整長孔5117，每個側(cè)板51111上均通過張緊支架5118安裝有調(diào)整螺釘5119，調(diào)整螺釘5119與第二從動輥5113的輥軸相抵靠。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘5119，可以調(diào)整第二從動輥5113的位置。

為了防止分切紙卷17下落到第二輸送帶5114上時，不會由于分切紙卷17的滾動而滾落，每個側(cè)板51111均設(shè)有用于阻擋分切紙卷17從第二輸送帶5114上滾落的擋板51113。

需要說明的是，上述第四縱向運動裝置502和第三升降運動裝置510也可以選用電動缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。搖臂驅(qū)動裝置507也可以選用液壓缸等等，在此不再贅述。

分切紙卷輸送裝置50的動作過程如下：當多個分切紙卷17被推送至動力輥501和被動輥504之間的放置間隙中時，搖臂驅(qū)動氣缸5071帶動其中一個搖臂505轉(zhuǎn)動，通過連接軸506使兩個搖臂505同時轉(zhuǎn)動，從而帶動壓輥508壓在分切紙卷17上；當噴膠切割工序完成后，動力輥501旋轉(zhuǎn)，使割斷的紙頭粘貼在分切紙卷17上，實現(xiàn)自動將涂抹有膠水的紙頭粘在分切紙卷17上；然后第四縱向氣缸5021帶動被動輥支架503向遠離動力輥501的方向移動，使被動輥504和動力輥501之間的距離加大，則多個分切紙卷17自動掉落在第二輸送帶5114上，分切紙卷17落下后，升降氣缸5101帶動帶傳動輸送裝置511下移，電機5115帶動第二主動輥5112轉(zhuǎn)動，從而使第二輸送帶5114運動，將下落的分切紙卷17輸出，完成分切紙卷17的自動輸出。

該全自動分切機的工作原理如下：

大規(guī)格的卷筒紙18由放卷軸2支撐，通過導紙輥3輸送，在分切上刀4和分切下刀5處被分切成相同寬度的小規(guī)格紙張，完成分切工序，紙張繼續(xù)走，經(jīng)過展平輥6后到達第一承料輥9和第二承料輥10的上面，膠壓輥氣缸7動作使得膠壓輥8和第一承料輥9接觸將進入的紙夾住，然后由送管芯裝置20將管芯16送到第一承料輥9和第二承料輥10中間的紙上，氣缸4101動作推動吹氣管19上行至上極限位置，吹氣管19出氣吹動紙頭包裹在管芯16上，壓臂氣缸12動作使壓臂11旋轉(zhuǎn)帶動壓臂壓輥13下行，壓在了包裹著管芯16的紙上，插刀氣缸14動作帶動插刀15將帶卷的紙頭插入到第一承料輥9和管芯16中間的縫隙內(nèi)，送芯軸裝置30動作使得插芯軸單元300a的芯軸302和插芯軸單元300b的芯軸從兩側(cè)同時插入停留在紙面的管芯16中，插刀15撤回，第一承料輥9和第二承料輥10轉(zhuǎn)動，帶動包裹著紙的管芯16轉(zhuǎn)動，則紙卷會越卷越大，直到所規(guī)定的規(guī)格尺寸為止，從而形成分切紙卷17(小紙卷)。壓臂氣缸12再次動作，拉動壓臂11使壓臂壓輥13升起，第一縱向氣缸2041動作推動滑架205使得上面的推管208和分切紙卷17接觸，將分切紙卷17推送到動力輥501和被動輥504之間，然后由噴膠切割裝置40中的噴膠嘴407和上割刀409完成自動割斷紙張并在每個分切紙卷17上噴涂膠水工序，由分切紙卷輸送裝置50完成自動將涂抹有膠水的紙頭粘在分切紙卷17上并將粘好的分切紙卷17自動輸出，然后再由送管芯裝置20放置新的管芯，從而進行新一輪的卷紙工作。

綜上，本實用新型提供的全自動分切機，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，并保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.全自動分切機，包括機架、第一承料輥和第二承料輥，其特征在于，所述機架上安裝有用于向所述第一承料輥和所述第二承料輥上方放置管芯的送管芯裝置；位于所述第一承料輥和所述第二承料輥處的所述機架上安裝有用于向被夾持的多個所述管芯中插入芯軸的送芯軸裝置；

所述機架上安裝有用于割斷紙張并在每個分切紙卷上噴涂膠水的噴膠切割裝置；所述機架的卸料處設(shè)置有用于將涂抹有膠水的紙頭粘在所述分切紙卷上并將粘好的所述分切紙卷自動輸出的分切紙卷輸送裝置；所述噴膠切割裝置設(shè)于所述送芯軸裝置和所述分切紙卷輸送裝置之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分切機，其特征在于，所述送管芯裝置包括用于將所述管芯沿橫向依次輸送至管芯托梁上的管芯上料裝置和用于將所述管芯托梁上的多個所述管芯推送至夾緊間隙的下部升降驅(qū)動裝置；

所述機架上滑動安裝有由第一縱向運動裝置驅(qū)動的滑架，所述滑架在縱向上相對設(shè)置有夾緊板和由第二縱向運動裝置驅(qū)動的縱移推板，所述夾緊板和所述縱移推板之間形成所述夾緊間隙，所述夾緊板遠離所述夾緊間隙的一側(cè)設(shè)置有推管；

所述滑架上還安裝有由上部升降驅(qū)動裝置驅(qū)動的升降推板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動分切機，其特征在于，所述管芯托梁的上表面為與所述管芯形狀相適配的弧形槽；所述管芯托梁遠離所述管芯上料裝置的端部設(shè)置有用于檢測所述管芯數(shù)量達到預設(shè)量的到位傳感器；所述夾緊板相對所述縱移推板的表面設(shè)置有柔性材料；

所述管芯上料裝置包括由第一動力裝置驅(qū)動的第一主動輥、第一從動輥以及環(huán)繞設(shè)置在所述第一主動輥和所述第一從動輥之間的第一輸送帶，位于所述第一輸送帶上方的所述機架上設(shè)置有壓輪，所述壓輪對應所述第一主動輥設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分切機，其特征在于，所述送芯軸裝置包括分別對稱設(shè)置在多個被夾持的所述管芯兩側(cè)的插芯軸單元，每個所述插芯軸單元均包括：

設(shè)于所述機架上的支撐板；

芯軸；

滑動安裝于所述支撐板外側(cè)且由第一橫向運動裝置驅(qū)動的芯軸滑塊，所述芯軸滑塊上開設(shè)有豎向滑道，所述芯軸的一端部約束安裝于所述豎向滑道；

芯軸吊板，所述芯軸吊板沿豎向滑動安裝于所述支撐板，所述芯軸吊板連接有浮動吊裝裝置，所述芯軸穿過所述芯軸吊板和所述支撐板，所述芯軸的另一端為插入端，所述插入端位于所述支撐板的內(nèi)側(cè)且對應所述管芯設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動分切機，其特征在于，所述芯軸的插入端上套裝有兩個活動定位套，兩個所述活動定位套之間設(shè)置有彈性件，所述芯軸上設(shè)有與所述活動定位套相適配的定位軸肩；

所述芯軸與所述豎向滑道配合的端部設(shè)有軸承輪；

所述芯軸與所述芯軸吊板之間設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈設(shè)有芯軸襯套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分切機，其特征在于，所述噴膠切割裝置包括沿橫向設(shè)置于所述機架上部的支撐梁，所述支撐梁上滑動安裝有由第二橫向運動裝置驅(qū)動的橫移架，所述橫移架上滑動安裝有由第一升降運動裝置驅(qū)動的第一升降架，所述第一升降架上固定安裝有噴膠嘴，所述第一升降架上還滑動安裝有由第三縱向運動裝置驅(qū)動的上割刀；

所述機架的下部滑動安裝有由第二升降運動裝置驅(qū)動的下割刀和吹氣管，所述下割刀與所述上割刀相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動分切機，其特征在于，所述支撐梁上沿橫向間隔設(shè)置有多個位置傳感器，所述位置傳感器與所述分切紙卷一一對應設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分切機，其特征在于，所述分切紙卷輸送裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述機架且沿橫向設(shè)置的動力輥，所述機架上滑動安裝有由第四縱向運動裝置驅(qū)動的被動輥支架，所述被動輥支架上轉(zhuǎn)動安裝有橫向設(shè)置的被動輥，所述動力輥與所述被動輥之間形成容納多個所述分切紙卷的放置間隙，所述被動輥兩端的輥軸上均設(shè)置有搖臂，兩所述搖臂的下端之間設(shè)有連接軸，其中一個所述搖臂的下端連接有搖臂驅(qū)動裝置，兩所述搖臂的上端之間轉(zhuǎn)動安裝有壓輥；

所述放置間隙下方的所述機架上滑動安裝有由第三升降運動裝置驅(qū)動的帶傳動輸送裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動分切機，其特征在于，每個所述搖臂的上端均開設(shè)有與所述壓輥的壓輥軸相配合的調(diào)整長孔，每個所述搖臂的上端均安裝有拉動螺桿，所述拉動螺桿的軸線方向與所述調(diào)整長孔的延伸方向一致，所述拉動螺桿伸入所述調(diào)整長孔內(nèi)且與所述壓輥軸連接在一起；

所述帶傳動輸送裝置包括第二升降架，所述第二升降架具有兩相對設(shè)置的側(cè)板，兩所述側(cè)板之間設(shè)置有由第二動力裝置驅(qū)動的第二主動輥、第二從動輥和環(huán)繞設(shè)置在所述第二主動輥和所述第二從動輥之間的第二輸送帶；

兩所述側(cè)板之間還設(shè)有多個用于支撐所述第二輸送帶的支撐輥。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動分切機，其特征在于，每個所述側(cè)板上均開設(shè)有與所述從動輥的輥軸相配合的橫向調(diào)整長孔，每個所述側(cè)板上均通過張緊支架安裝有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘與所述從動輥的輥軸相抵靠；

每個所述側(cè)板均設(shè)有用于阻擋所述分切紙卷從所述第二輸送帶上滾落的擋板。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種全自動分切機，屬于分切機技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、第一承料輥和第二承料輥，所述機架上安裝有用于向所述第一承料輥和所述第二承料輥上方放置管芯的送管芯裝置；位于所述第一承料輥和所述第二承料輥處的所述機架上安裝有用于向被夾持的多個所述管芯中插入芯軸的送芯軸裝置；所述機架上安裝有用于割斷紙張并在每個分切紙卷上噴涂膠水的噴膠切割裝置；所述機架的卸料處設(shè)置有用于將涂抹有膠水的紙頭粘在所述分切紙卷上并將粘好的所述分切紙卷自動輸出的分切紙卷輸送裝置；所述噴膠切割裝置設(shè)于所述送芯軸裝置和所述分切紙卷輸送裝置之間。本實用新型提供的全自動分切機，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，并保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳百東

受保護的技術(shù)使用者：濰坊恒誠祥精密機械科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2018.11.03

技術(shù)公布日：2019.06.18