服務(wù)熱線
180-5003-0233
專利名稱:全自動(dòng)極片分切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種鋰電池及聚合物電池生產(chǎn)等新能源行業(yè)用切割設(shè)備,尤其是一種全自動(dòng)極片分切機(jī)。
背景技術(shù):
鋰電池及聚合物電池生產(chǎn)的新能源行業(yè)正負(fù)極片分切中,由于在銅箔和鋁箔上雙面間歇涂有正負(fù)極材料,屬于復(fù)合材料,在分切電池極片過(guò)程中極易斷帶,邊緣出現(xiàn)毛刺,造成電池安全隱患,所以對(duì)設(shè)備的刀具形式、張力控制等提出更高的要求。國(guó)內(nèi)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,在對(duì)電池涂布正負(fù)材料的正負(fù)極片進(jìn)行分切時(shí),大多企業(yè)采用手工對(duì)涂布后正負(fù)材料的極片進(jìn)行橫向剪切,在縱向分切成所要求的寬度,該生產(chǎn)工藝生產(chǎn)效率低,人工周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)多易造成極片損壞,使電池成品率下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分切極片并將分切的極片收集成卷的全自動(dòng)極片分切機(jī)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述全自動(dòng)極片分切機(jī),在機(jī)架上設(shè)有材料放卷機(jī)構(gòu)、放卷牽引機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)棍機(jī)構(gòu)、邊料收集機(jī)構(gòu)、接帶機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、材料收卷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)滾輪、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及刷粉箱,且材料放卷機(jī)構(gòu)、放卷牽弓I機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)棍機(jī)構(gòu)、邊料收集機(jī)構(gòu)、接帶機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、材料收卷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)滾輪與刷粉箱均與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述材料放卷機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上滑動(dòng)安裝的傳動(dòng)座,傳動(dòng)座內(nèi)部分別滑動(dòng)安裝有第一支座與第二支座,第一支座內(nèi)部支撐有移動(dòng)軸,移動(dòng)軸的前端滾輪連接左頂塊,所述第一支座上支撐有放卷氣缸,所述放卷氣缸的活塞桿與所述的移動(dòng)軸端面連接;第二支座內(nèi)支承傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸前端固定連接右頂塊,所述第二支座內(nèi)支承傳動(dòng)軸并通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接;電缸安裝于機(jī)架,電缸的移動(dòng)端與傳動(dòng)座一側(cè)連接,所述傳動(dòng)座上方的兩支座之間安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪的一端安裝于放卷軸承座內(nèi),另一端與滑動(dòng)軸承座連接;所述滾輪通過(guò)軸承座支撐在張力傳感器上,所述張力傳感器固定于機(jī)架上;糾偏傳感器固定機(jī)架上,并使其傳送極片穿過(guò)糾偏傳感器的凹槽。所述放卷牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的主動(dòng)輥與牽引氣缸,所述主動(dòng)輥的一側(cè)固定帶輪,所述安裝于機(jī)架上的兩牽引氣缸的輸出端分別固定有牽引軸承座,輥輪的兩端分別支撐在牽引軸承座上,上述主動(dòng)輥與輥輪相互平行。所述分切機(jī)構(gòu)包括上刀軸與下刀軸,下刀軸支承在兩第二分切軸承座上,兩第二分切軸承座與安裝座滑動(dòng)連接,所述兩第二分切軸承座支撐在第二楔形塊上,第一楔形塊固定在安裝座的底板上,所述第二楔形塊與第一楔形塊配合,所述第一楔形塊上開(kāi)有通孔,第二楔形塊上開(kāi)有螺紋孔,調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)第一楔形塊上的通孔并與第二楔形塊上的螺紋孔螺接,所述調(diào)節(jié)螺釘一端面與安裝座貼合;所述上刀軸支承在兩第一分切軸承座上,兩第一分切軸承座與安裝座滑動(dòng)連接,兩第一分切軸承座支撐在第二分切軸承座上的彈簧上,兩第一分切軸承座上方安裝有調(diào)節(jié)螺桿;所述上刀軸上固定分切上刀,下刀軸上安裝分切下刀,并且分切上刀與分切下刀相互配合實(shí)現(xiàn)能分切極片;所述上刀軸的一側(cè)連接有上傳動(dòng)組件,下刀軸的一側(cè)連接有下傳動(dòng)組件;所述上傳動(dòng)組件與下傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同,它們均包括花鍵套、帶輪,上刀軸與花鍵套配合,花鍵套安裝于移動(dòng)座內(nèi)部,傳動(dòng)軸的一端與花鍵套配合,傳動(dòng)軸的另一端與聯(lián)軸器連接,聯(lián)軸器的另一端與帶輪的傳動(dòng)軸連接;所述分切上刀的上方安裝上抽風(fēng)板,所述分切下刀的下方安裝下抽風(fēng)板;所述安裝座下底板安裝滾輪,所述整個(gè)安裝座通過(guò)滾輪支撐在機(jī)架上;所述安裝座前端固定把手,所述安裝座的后端固定有緩沖器,分切氣缸平行于緩沖器并安裝在機(jī)架上,所述分切氣缸的活塞桿連接頂桿,所述頂桿頂住安裝座;所述移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪電機(jī)、蝸桿與蝸輪,滾輪電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿連接,蝸桿與蝸輪配合,傳動(dòng)軸通過(guò)軸承支承在機(jī)架上,蝸輪通過(guò)軸承支承在傳動(dòng)軸端部,離合器O安裝于傳動(dòng)軸,蝸輪與離合器連接,傳動(dòng)軸兩側(cè)分別對(duì)稱固定齒輪;兩連接板分別通過(guò)滑塊與固定在機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接,兩連接板內(nèi)側(cè)分別通過(guò)軸承座支承輥輪,兩滾輪氣缸輸出端分別與兩連接板固定,所述兩連接板的前側(cè)分別固定一傳感器,所述兩連接板的下端分別安裝一齒條,所述齒條與齒輪嚙合。所述浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在機(jī)架上的支座,支座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承絲桿,絲桿上螺接有螺母,螺母并與支座滑動(dòng)連接,所述支承軸通過(guò)軸承支撐輥輪;傳動(dòng)軸通過(guò)軸承支承在機(jī)架上,傳動(dòng)軸的兩端分別對(duì)稱固定第二浮動(dòng)輥齒輪,絲桿的下端固定第一浮動(dòng)輥齒輪,所述第一浮動(dòng)輥齒輪與第二浮動(dòng)輥齒輪相嚙合;所述傳動(dòng)軸的端部固定有把手。所述邊料收集機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第二安裝座、第一從動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、第一主動(dòng)帶輪,第一主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪及第四帶輪固定于傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承在連接軸上,連接軸上對(duì)稱固定兩組第一安裝座及兩組第二安裝座,其中兩組第一安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)支承第一輥輪,兩組第二安裝座之間分別通過(guò)第一從動(dòng)帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承第二輥輪,兩組第二安裝座分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸支承兩支承塊,兩支承塊上支承第三輥輪,所料兩轉(zhuǎn)軸一端分別通過(guò)連接板與收集氣缸連接;所述兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪軸一側(cè)分別安裝有第一從動(dòng)帶輪與第三帶輪,所述第一從動(dòng)帶輪與第二主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng),所述第三帶輪與第四帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)。所述接帶機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上安裝的固定板,所述固定板上側(cè)安裝有第一接帶氣缸與第二接帶氣缸,第一接帶氣缸與第二接帶氣缸平行固定于機(jī)架上,第一接帶氣缸通過(guò)連接塊固定第一壓板,第二接帶氣缸通過(guò)連接塊固定第二壓板,在第一接帶氣缸與第二接帶氣缸通氣下,所述第一壓板與第二壓板正好壓在固定板上。所述壓料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承支承在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上安裝有軸套,所述軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝擺臂,所述擺臂上固定螺釘,所述螺釘與所述軸套上的凸塊接觸,連接桿固定于擺臂,擺桿通過(guò)軸承支承在連接桿,所述擺桿的下端安裝轉(zhuǎn)軸,所述擺桿的下端兩側(cè)安裝有第一滾子與第二滾子,所述第一滾子與第二滾子分別通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)軸上,所述壓料氣缸的一端安裝在機(jī)架上,所述壓料氣缸的另一端活動(dòng)連接于連接板,所述連接板與轉(zhuǎn)軸的一端固定。所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)速裝置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝第七驅(qū)動(dòng)輪,所致機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定有第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)輪、第四驅(qū)動(dòng)輪、第五驅(qū)動(dòng)輪,第七驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪之間同步帶傳動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)輪與兩減速器上的一側(cè)的帶輪之間同步帶傳動(dòng),兩減速器上另一側(cè)帶輪分別通過(guò)傳送帶與上刀軸上的帶輪與下刀軸上的帶輪傳動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳送帶與放卷牽引機(jī)構(gòu)上的帶輪傳動(dòng),第四驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳送帶與邊料收集機(jī)構(gòu)上的第一主動(dòng)帶輪傳動(dòng),所述第五驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳送帶與傳動(dòng)滾輪上的第六驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)分切極片,并保證分切端面平整,分切精度高,同時(shí)提高了分切極片的效率。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是圖2的B向視圖。圖4是圖3的C向視圖。圖5是本實(shí)用新型中材料放卷機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是本實(shí)用新型中材料放卷機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖7是本實(shí)用新型中放卷牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型中分切機(jī)構(gòu)的主視圖。圖9是本實(shí)用新型中分切機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖10是本實(shí)用新型中分切機(jī)構(gòu)的左視圖。圖11是本實(shí)用新型中移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的主視圖。圖12是本實(shí)用新型中移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖13是本實(shí)用新型中移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的左視圖。圖14是本實(shí)用新型中浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)的主視圖。圖15是本實(shí)用新型中浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖16是本實(shí)用新型中浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)的左視圖。圖17是本實(shí)用新型中邊料收集機(jī)構(gòu)的主視圖。圖18是本實(shí)用新型中邊料收集機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖19是本實(shí)用新型中接帶機(jī)構(gòu)的主視圖。圖20是本實(shí)用新型中接帶機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖21是本實(shí)用新型中壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示,該全自動(dòng)極片分切機(jī),在機(jī)架12上設(shè)有材料放卷機(jī)構(gòu)1、放卷牽引機(jī)構(gòu)
2、分切機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5、邊料收集機(jī)構(gòu)6、接帶機(jī)構(gòu)7、壓料機(jī)構(gòu)8、材料收卷機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)滾輪10、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11及刷粉箱13,且材料放卷機(jī)構(gòu)1、放卷牽引機(jī)構(gòu)2、分切機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5、邊料收集機(jī)構(gòu)6、接帶機(jī)構(gòu)7、壓料機(jī)構(gòu)8、材料收卷機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)滾輪10與刷粉箱13均與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11連接。[0041]在機(jī)架12上設(shè)有材料放卷機(jī)構(gòu)1、放卷牽引機(jī)構(gòu)2、分切機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4、浮動(dòng)棍機(jī)構(gòu)5、邊料收集機(jī)構(gòu)6、接帶機(jī)構(gòu)7、壓料機(jī)構(gòu)8、材料收卷機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)滾輪10、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11及刷粉箱13,所述材料放卷機(jī)構(gòu)I位于起始端,其用于放卷極片;所述接帶機(jī)構(gòu)7位于放卷機(jī)構(gòu)I之后;所述放卷牽引機(jī)構(gòu)2位于接帶機(jī)構(gòu)7之后;放卷牽引機(jī)構(gòu)2之后設(shè)置I個(gè)浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5,分切機(jī)構(gòu)3位于浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5之后,分切機(jī)構(gòu)3后側(cè)設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5 ;從兩個(gè)浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5傳送的極片分別進(jìn)入刷粉箱13對(duì)極片刷粉;刷粉箱13輸送出的極片經(jīng)過(guò)傳動(dòng)滾輪10傳送至移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4上,滾輪機(jī)構(gòu)4后側(cè)設(shè)置有材料收卷機(jī)構(gòu)9,材料收卷機(jī)構(gòu)9上側(cè)設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)8 ;邊料收集機(jī)構(gòu)6位于分切機(jī)構(gòu)3后側(cè),用于收卷邊料。所述分切機(jī)構(gòu)3的前側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5 ;且材料放卷機(jī)構(gòu)1、放卷牽引機(jī)構(gòu)2、分切機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5、邊料收集機(jī)構(gòu)6、接帶機(jī)構(gòu)7、壓料機(jī)構(gòu)8、材料收卷機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)滾輪10與刷粉機(jī)構(gòu)13均與控制系統(tǒng)連接。所述材料放卷機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架12上滑動(dòng)安裝的傳動(dòng)座1.12,傳動(dòng)座1.12內(nèi)部分別滑動(dòng)安裝有第一支座1.4與第二支座1.5,第一支座1.4內(nèi)部支撐有移動(dòng)軸1.13,移動(dòng)軸1.13的前端滾輪連接左頂塊1.14,所述第一支座1.4上支撐有放卷氣缸1.17,所述放卷氣缸1.17的活塞桿與所述的移動(dòng)軸1.13端面連接;第二支座1.5內(nèi)支承傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸前端固定連接右頂塊1.15,所述第二支座1.5內(nèi)支承傳動(dòng)軸并通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)1.6輸出軸傳動(dòng)連接;電缸1.8安裝于機(jī)架,電缸1.8的移動(dòng)端與傳動(dòng)座1.12 一側(cè)連接,所述傳動(dòng)座
1.12上方的兩支座之間安裝有調(diào)節(jié)滾輪1.7,調(diào)節(jié)滾輪1.7的一端安裝于放卷軸承座1.16內(nèi),另一端與滑動(dòng)軸承座1.18連接;所述滾輪1.10通過(guò)軸承座支撐在張力傳感器1.9上,所述張力傳感器1.9固定于機(jī)架12上;糾偏傳感器1.3固定機(jī)架上,并使其傳送極片穿過(guò)糾偏傳感器1.3的凹槽。所述放卷牽引機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架12上的主動(dòng)輥2.1與牽引氣缸2.3,所述主動(dòng)輥2.1的一側(cè)固定帶輪2.2,所述安裝于機(jī)架12上的兩牽引氣缸2.3的輸出端分別固定有牽引軸承座2.5,輥輪2.4的兩端分別支撐在牽引軸承座2.5上,上述主動(dòng)輥2.1與輥輪
2.4相互平行。所述分切機(jī)構(gòu)3包括上刀軸3.1與下刀軸3.2,下刀軸3.2支承在兩第二分切軸承座3.7上,兩第二分切軸承座3.7與安裝座3.5滑動(dòng)連接,所述兩第二分切軸承座3.7支撐在第二楔形塊3.15上,第一楔形塊3.14固定在安裝座3.5的底板上,所述第二楔形塊
3.15與第一楔形塊3.14配合,所述第一楔形塊3.14上開(kāi)有通孔,第二楔形塊3.15上開(kāi)有螺紋孔,調(diào)節(jié)螺釘3.17穿過(guò)第一楔形塊3.14上的通孔并與第二楔形塊3.15上的螺紋孔螺接,所述調(diào)節(jié)螺釘3.17 一端面與安裝座3.5貼合;所述上刀軸3.1支承在兩第一分切軸承座3.6上,兩第一分切軸承座3.6與安裝座3.5滑動(dòng)連接,兩第一分切軸承座3.6支撐在第二分切軸承座3.7上的彈簧3.19上,兩第一分切軸承座3.6上方安裝有調(diào)節(jié)螺桿3.20 ;所述上刀軸3.1上固定分切上刀3.4,下刀軸3.2上安裝分切下刀3.3,并且分切上刀3.4與分切下刀3.3相互配合實(shí)現(xiàn)能分切極片;所述上刀軸3.1的一側(cè)連接有上傳動(dòng)組件,下刀軸
3.2的一側(cè)連接有下傳動(dòng)組件;所述上傳動(dòng)組件與下傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同,它們均包括花鍵套3.9、帶輪3.8,上刀軸3.1與花鍵套3.9配合,花鍵套3.9安裝于移動(dòng)座3.10內(nèi)部,傳動(dòng)軸3.23的一端與花鍵套3.9配合,傳動(dòng)軸3.23的另一端與聯(lián)軸器3.24連接,聯(lián)軸器3.24的另一端與帶輪3.8的傳動(dòng)軸連接;所述分切上刀3.4的上方安裝上抽風(fēng)板3.26,所述分切下刀3.3的下方安裝下抽風(fēng)板3.25 ;所述安裝座3.5下底板安裝滾輪3.11,所述整個(gè)安裝座通過(guò)滾輪3.11支撐在機(jī)架12上;所述安裝座3.5前端固定把手3.22,所述安裝座3.5的后端固定有緩沖器
3.12,分切氣缸3.13平行于緩沖器3.12并安裝在機(jī)架上,所述分切氣缸3.13的活塞桿連接頂桿,所述頂桿頂住安裝座3.5 ;所述移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)4包括滾輪電機(jī)4.1、蝸桿4.2與蝸輪4.3,滾輪電機(jī)4.1通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿4.2連接,蝸桿4.2與蝸輪4.3配合,傳動(dòng)軸4.14通過(guò)軸承支承在機(jī)架12上,蝸輪4.3通過(guò)軸承支承在傳動(dòng)軸4.14端部,離合器(4.4)安裝于傳動(dòng)軸4.14,蝸輪4.3與離合器4.4連接,傳動(dòng)軸4.14兩側(cè)分別對(duì)稱固定齒輪4.9 ;兩連接板4.11分別通過(guò)滑塊與固定在機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接,兩連接板4.11內(nèi)側(cè)分別通過(guò)軸承座4.6支承輥輪4.7,兩滾輪氣缸4.5輸出端分別與兩連接板4.11固定,所述兩連接板4.11的前側(cè)分別固定一傳感器4.8,所述兩連接板4.11的下端分別安裝一齒條4.10,所述齒條4.10與齒輪4.9嚙合。所述浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5包括對(duì)稱安裝在機(jī)架12上的支座5.8,支座5.8上轉(zhuǎn)動(dòng)支承絲桿5.1,絲桿5.1上螺接有螺母5.2,螺母5.2并與支座5.8滑動(dòng)連接,所述支承軸5.3通過(guò)軸承支撐輥輪5.4 ;傳動(dòng)軸5.1通過(guò)軸承支承在機(jī)架12上,傳動(dòng)軸5.1的兩端分別對(duì)稱固定第二浮動(dòng)棍齒輪5.6,絲桿5.2的下端固定第一浮動(dòng)棍齒輪5.5,所述第一浮動(dòng)棍齒輪5.5與第二浮動(dòng)棍齒輪5.6相哨合;所述傳動(dòng)軸5.1的端部固定有把手。所述邊料收集機(jī)構(gòu)6包括第一安裝座6.7、第二安裝座6.13、第一從動(dòng)帶輪6.1、第二主動(dòng)帶輪6.2、第一主動(dòng)帶輪6.17,第一主動(dòng)帶輪6.17、第二主動(dòng)帶輪6.2及第四帶輪6.12固定于傳動(dòng)軸6.15,傳動(dòng)軸6.15轉(zhuǎn)動(dòng)支承在連接軸6.14上,連接軸6.14上對(duì)稱固定兩組第一安裝座6.7及兩組第二安裝座6.13,其中兩組第一安裝座6.7之間轉(zhuǎn)動(dòng)支承第一輥輪6.3,兩組第二安裝座6.13之間分別通過(guò)第一從動(dòng)帶輪軸6.16轉(zhuǎn)動(dòng)支承第二輥輪6.5,兩組第二安裝座6.13分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸6.8支承兩支承塊6.9,兩支承塊6.9上支承第三輥輪6.6,所料兩轉(zhuǎn)軸6.8 一端分別通過(guò)連接板與收集氣缸6.4連接;所述兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪軸6.16 一側(cè)分別安裝有第一從動(dòng)帶輪6.1與第三帶輪6.11,所述第一從動(dòng)帶輪6.1與第二主動(dòng)帶輪6.2通過(guò)同步帶傳動(dòng),所述第三帶輪6.11與第四帶輪6.12通過(guò)同步帶傳動(dòng)。所述接帶機(jī)構(gòu)7包括在機(jī)架12上安裝的固定板7.5,所述固定板7.5上側(cè)安裝有第一接帶氣缸7.1與第二接帶氣缸7.2,第一接帶氣缸7.1與第二接帶氣缸7.2平行固定于機(jī)架12上,第一接帶氣缸7.1通過(guò)連接塊固定第一壓板7.3,第二接帶氣缸7.2通過(guò)連接塊固定第二壓板7.4,在第一接帶氣缸7.1與第二接帶氣缸7.2通氣下,所述第一壓板7.3與第二壓板7.4正好壓在固定板7.5上。所述壓料機(jī)構(gòu)8包括通過(guò)軸承支承在機(jī)架12上的轉(zhuǎn)軸8.1,所述轉(zhuǎn)軸8.1上安裝有軸套8.4,所述軸套8.4上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝擺臂8.10,所述擺臂8.10上固定螺釘8.11,所述螺釘
8.11與所述軸套8.4上的凸塊接觸,連接桿8.6固定于擺臂8.10,擺桿8.8通過(guò)軸承支承在連接桿8.6,所述擺桿8.8的下端安裝轉(zhuǎn)軸8.12,所述擺桿8.8的下端兩側(cè)安裝有第一滾子8.7與第二滾子8.9,所述第一滾子8.7與第二滾子8.9分別通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)軸8.12上,所述壓料氣缸8.2的一端安裝在機(jī)架12上,所述壓料氣缸8.2的另一端活動(dòng)連接于連接板8.3,所述連接板8.3與轉(zhuǎn)軸8.1的一端固定。所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11.2、調(diào)速裝置11.3,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11.2的輸出端安裝第七驅(qū)動(dòng)輪11.4,所致機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸11.10,轉(zhuǎn)軸11.10上固定有第一驅(qū)動(dòng)輪11.5、第二驅(qū)動(dòng)輪11.6、第三驅(qū)動(dòng)輪11.7、第四驅(qū)動(dòng)輪11.8、第五驅(qū)動(dòng)輪11.9,第七驅(qū)動(dòng)輪11.4與第二驅(qū)動(dòng)輪11.6之間同步帶傳動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)輪11.5與兩減速器11.3上的一側(cè)的帶輪之間同步帶傳動(dòng),兩減速器11.3上另一側(cè)帶輪分別通過(guò)傳送帶與上刀軸3.1上的帶輪與下刀軸3.2上的帶輪傳動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)輪11.7通過(guò)傳送帶與放卷牽引機(jī)構(gòu)2上的帶輪2.2傳動(dòng),第四驅(qū)動(dòng)輪11.8通過(guò)傳送帶與邊料收集機(jī)構(gòu)6上的第一主動(dòng)帶輪6.17傳動(dòng),所述第五驅(qū)動(dòng)輪11.9通過(guò)傳送帶與傳動(dòng)滾輪10上的第六驅(qū)動(dòng)輪11.1傳動(dòng)。所述材料收卷機(jī)構(gòu)9采用滑差氣漲軸收卷。刷粉機(jī)構(gòu)13包括料盒及安裝在料盒中的兩組毛刷,工作時(shí),分切的極片從安裝在料盒中的兩組毛刷中穿過(guò)。工作時(shí),伺服電機(jī)1.6動(dòng)作,帶動(dòng)左頂塊1.14與右頂塊1.15之間的裝料輥筒旋轉(zhuǎn),使其放卷極片,所述放卷極片支撐在滾輪1.10上,滾輪1.10將張力壓在張力傳感器
1.9,當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí),伺服電機(jī)1.6控制放卷速度,實(shí)現(xiàn)恒張力;糾偏傳感器1.3感應(yīng)極片,當(dāng)放卷的極片位置發(fā)生偏差,電缸1.8動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)極片位置糾偏。工作時(shí),通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪2.2,使其主動(dòng)輥2.1旋轉(zhuǎn),兩牽引氣缸2.3同時(shí)驅(qū)動(dòng)輥輪
2.4移動(dòng),使其壓在主動(dòng)輥2.1上,主動(dòng)輥2.1與輥輪2.4之間壓著極片,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)極片牽引。工作時(shí),兩帶輪3.8轉(zhuǎn)速一樣、轉(zhuǎn)相相反,實(shí)現(xiàn)分切上刀3.4與分切下刀3.3同步運(yùn)動(dòng)分切極片,所述分切上刀3.4上方安裝上抽風(fēng)板,上抽風(fēng)板吸取分切上刀3.4上的粉末,分切下刀3.3下方安裝下抽風(fēng)板,所述下抽風(fēng)板吸取分切下刀3.3上的粉末;當(dāng)需要調(diào)節(jié)分切機(jī)構(gòu)時(shí),整個(gè)分切機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)整體移動(dòng),以方便維護(hù)。工作時(shí),傳感器4.8感應(yīng)滑差氣漲軸上的料卷變化,從而使輥輪4.7向后移動(dòng)。[0061 ] 所述材料收卷機(jī)構(gòu)采用滑差氣漲軸收卷。工作時(shí),兩第二輥輪6.5旋轉(zhuǎn),兩收集氣缸6.4分別動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)兩第三輥輪6.6擺動(dòng)并分別壓在兩第二輥輪6.5上,兩第二輥輪6.5與兩第三輥輪6.6之間夾著被分切的極片邊料,實(shí)現(xiàn)收集極片邊料。在極片張力測(cè)試前安裝接帶機(jī)構(gòu)7,在極片進(jìn)入分切機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5,在極片出分切機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝兩浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)5 ;經(jīng)分切的極片通過(guò)兩彈簧浮動(dòng)輥并分別通過(guò)傳動(dòng)輥輪進(jìn)入兩組極片刷粉機(jī)構(gòu)13 ;在兩個(gè)材料收卷機(jī)構(gòu)上方安裝壓料機(jī)構(gòu)8。工作時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)把手5.7,使輥輪5.4上下移動(dòng),以調(diào)節(jié)極片上下位置。工作時(shí),擺臂可繞軸套8.4擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)第一滾子8.7、第二滾子8.9隨著料卷直徑的變大而擺動(dòng),同時(shí),擺臂也可在壓料氣缸8.2的動(dòng)作下實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述,但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
,上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的,并不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下,在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下,還可以作出很多形式的具體變換,這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:在機(jī)架(12)上設(shè)有材料放卷機(jī)構(gòu)(I)、放卷牽引機(jī)構(gòu)(2 )、分切機(jī)構(gòu)(3 )、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)(4)、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)(5 )、邊料收集機(jī)構(gòu)(6 )、接帶機(jī)構(gòu)(7 )、壓料機(jī)構(gòu)(8 )、材料收卷機(jī)構(gòu)(9 )、傳動(dòng)滾輪(10 )、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)及刷粉箱(13 ),且材料放卷機(jī)構(gòu)(I)、放卷牽弓I機(jī)構(gòu)(2 )、分切機(jī)構(gòu)(3 )、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)(4)、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)(5 )、邊料收集機(jī)構(gòu)(6 )、接帶機(jī)構(gòu)(7 )、壓料機(jī)構(gòu)(8 )、材料收卷機(jī)構(gòu)(9 )、傳動(dòng)滾輪(10 )與刷粉箱(13)均與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述材料放卷機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)架(12)上滑動(dòng)安裝的傳動(dòng)座(1.12),傳動(dòng)座(1.12)內(nèi)部分別滑動(dòng)安裝有第一支座(1.4)與第二支座(1.5),第一支座(1.4)內(nèi)部支撐有移動(dòng)軸(1.13),移動(dòng)軸(1.13)的前端滾輪連接左頂塊(1.14),所述第一支座(1.4)上支撐有放卷氣缸(1.17),所述放卷氣缸(1.17)的活塞桿與所述的移動(dòng)軸(1.13)端面連接;第二支座(1.5)內(nèi)支承傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸前端固定連接右頂塊(1.15),所述第二支座(1.5)內(nèi)支承傳動(dòng)軸并通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)(1.6)輸出軸傳動(dòng)連接;電缸(1.8)安裝于機(jī)架,電缸(1.8)的移動(dòng)端與傳動(dòng)座(1.12)—側(cè)連接,所述傳動(dòng)座(1.12)上方的兩支座之間安裝有調(diào)節(jié)滾輪(1.7),調(diào)節(jié)滾輪(1.7)的一端安裝于放卷軸承座(1.16)內(nèi),另一端與滑動(dòng)軸承座(1.18)連接;所述滾輪(1.10)通過(guò)軸承座支撐在張力傳感器(1.9)上,所述張力傳感器(1.9)固定于機(jī)架(12)上;糾偏傳感器(1.3)固定機(jī)架上,并使其傳送極片穿過(guò)糾偏傳感器(1.3)的凹槽。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述放卷牽引機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在機(jī)架(12)上的主動(dòng)輥(2.1)與牽引氣缸(2.3),所述主動(dòng)輥(2.1)的一側(cè)固定帶輪(2.2),所述安裝于機(jī)架(12)上的兩牽引氣缸(2.3)的輸出端分別固定有牽引軸承座(2.5),輥輪(2.4)的兩端分別支撐在牽引軸承座(2.5)上,上述主動(dòng)輥(2.1)與輥輪(2.4)相互平行。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述分切機(jī)構(gòu)(3)包括上刀軸(3.1)與下刀軸(3.2),下刀軸(3.2)支承在兩第二分切軸承座(3.7)上,兩第二分切軸承座(3.7)與安裝座(3.5)滑 動(dòng)連接,所述兩第二分切軸承座(3.7)支撐在第二楔形塊(3.15)上,第一楔形塊(3.14)固定在安裝座(3.5)的底板上,所述第二楔形塊(3.15)與第一楔形塊(3.14)配合,所述第一楔形塊(3.14)上開(kāi)有通孔,第二楔形塊(3.15)上開(kāi)有螺紋孔,調(diào)節(jié)螺釘(3.17)穿過(guò)第一楔形塊(3.14)上的通孔并與第二楔形塊(3.15)上的螺紋孔螺接,所述調(diào)節(jié)螺釘(3.17) 一端面與安裝座(3.5)貼合;所述上刀軸(3.1)支承在兩第一分切軸承座(3.6)上,兩第一分切軸承座(3.6)與安裝座(3.5)滑動(dòng)連接,兩第一分切軸承座(3.6)支撐在第二分切軸承座(3.7)上的彈簧(3.19)上,兩第一分切軸承座(3.6)上方安裝有調(diào)節(jié)螺桿(3.20);所述上刀軸(3.1)上固定分切上刀(3.4),下刀軸(3.2)上安裝分切下刀(3.3),并且分切上刀(3.4)與分切下刀(3.3)相互配合實(shí)現(xiàn)能分切極片;所述上刀軸(3.1)的一側(cè)連接有上傳動(dòng)組件,下刀軸(3.2)的一側(cè)連接有下傳動(dòng)組件; 所述上傳動(dòng)組件與下傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同,它們均包括花鍵套(3.9)、帶輪(3.8),上刀軸(3.1)與花鍵套(3.9)配合,花鍵套(3.9)安裝于移動(dòng)座(3.10)內(nèi)部,傳動(dòng)軸(3.23)的一端與花鍵套(3.9)配合,傳動(dòng)軸(3.23)的另一端與聯(lián)軸器(3.24)連接,聯(lián)軸器(3.24)的另一端與帶輪(3.8)的傳動(dòng)軸連接;所述分切上刀(3.4)的上方安裝上抽風(fēng)板(3.26),所述分切下刀(3.3)的下方安裝下抽風(fēng)板(3.25);所述安裝座(3.5)下底板安裝滾輪(3.11),所述整個(gè)安裝座通過(guò)滾輪(3.11)支撐在機(jī)架(12)上;所述安裝座(3.5)前端固定把手(3.22),所述安裝座(3.5)的后端固定有緩沖器(3.12),分切氣缸(3.13)平行于緩沖器(3.12)并安裝在機(jī)架上,所述分切氣缸(3.13)的活塞桿連接頂桿,所述頂桿頂住安裝座(3.5)。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)(4)包括滾輪電機(jī)(4.1)、蝸桿(4.2)與蝸輪(4.3),滾輪電機(jī)(4.1)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿(4.2)連接,蝸桿(4.2)與蝸輪(4.3)配合,傳動(dòng)軸(4.14)通過(guò)軸承支承在機(jī)架(12)上,蝸輪(4.3)通過(guò)軸承支承在傳動(dòng)軸(4.14)端部,離合器(4.4)安裝于傳動(dòng)軸4.14,蝸輪(4.3)與離合器(4.4)連接,傳動(dòng)軸(4.14)兩側(cè)分別對(duì)稱固定齒輪(4.9);兩連接板(4.11)分別通過(guò)滑塊與固定在機(jī)架上的線軌滑動(dòng)連接,兩連接板(4.11)內(nèi)側(cè)分別通過(guò)軸承座(4.6)支承輥輪(4.7),兩滾輪氣缸(4.5)輸出端分別與兩連接板(4.11)固定,所述兩連接板(4.11)的前側(cè)分別固定一傳感器(4.8),所述兩連接板(4.11)的下端分別安裝一齒條(4.10),所述齒條(4.10)與齒輪(4.9)嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)(5)包括對(duì)稱安裝在機(jī)架(12)上的支座(5.8),支座(5.8)上轉(zhuǎn)動(dòng)支承絲桿(5.1),絲桿(5.1)上螺接有螺母(5.2 ),螺母(5.2 )并與支座(5.8)滑動(dòng)連接,所述支承軸(5.3)通過(guò)軸承支撐輥輪(5.4);傳動(dòng)軸(5.1)通過(guò)軸承支承在機(jī)架(12)上,傳動(dòng)軸(5.1)的兩端分別對(duì)稱固定第二浮動(dòng)輥齒輪(5.6),絲桿(5.2)的下端固定第一浮動(dòng)棍齒輪(5.5),所述第一浮動(dòng)棍齒輪(5.5)與第二浮動(dòng)棍齒輪(5.6)相哨合;所述傳動(dòng)軸(5.1)的端部固定有把手。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述邊料收集機(jī)構(gòu)(6)包括第一安裝座(6.7)、第二安裝座(6.13)、第一從動(dòng)帶輪(6.1)、第二主動(dòng)帶輪(6.2)、第一主動(dòng)帶輪(6.17),第一主動(dòng)帶輪(6.17)、第二主動(dòng)帶輪(6.2)及第四帶輪(6.12)固定于傳動(dòng)軸(6.15),傳動(dòng)軸(6.15)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在連接軸(6.14)上,連接軸(6.14)上對(duì)稱固定兩組第一安裝座(6.7)及 兩組第二安裝座(6.13),其中兩組第一安裝座(6.7)之間轉(zhuǎn)動(dòng)支承第一輥輪(6.3),兩組第二安裝座(6.13)之間分別通過(guò)第一從動(dòng)帶輪軸(6.16)轉(zhuǎn)動(dòng)支承第二輥輪(6.5),兩組第二安裝座(6.13)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6.8)支承兩支承塊(6.9),兩支承塊(6.9)上支承第三輥輪(6.6),所料兩轉(zhuǎn)軸(6.8) 一端分別通過(guò)連接板與收集氣缸(6.4)連接; 所述兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪軸(6.16) 一側(cè)分別安裝有第一從動(dòng)帶輪(6.1)與第三帶輪(6.11),所述第一從動(dòng)帶輪(6.1)與第二主動(dòng)帶輪(6.2)通過(guò)同步帶傳動(dòng),所述第三帶輪(6.11)與第四帶輪(6.12)通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述接帶機(jī)構(gòu)(7)包括在機(jī)架(12)上安裝的固定板(7.5),所述固定板(7.5)上側(cè)安裝有第一接帶氣缸(7.1)與第二接帶氣缸(7.2),第一接帶氣缸(7.1)與第二接帶氣缸(7.2)平行固定于機(jī)架(12)上,第一接帶氣缸(7.1)通過(guò)連接塊固定第一壓板(7.3),第二接帶氣缸(7.2)通過(guò)連接塊固定第二壓板(7.4),在第一接帶氣缸(7.1)與第二接帶氣缸(7.2)通氣下,所述第一壓板(7.3)與第二壓板(7.4)正好壓在固定板(7.5)上。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述壓料機(jī)構(gòu)(8)包括通過(guò)軸承支承在機(jī)架(12)上的轉(zhuǎn)軸(8.1),所述轉(zhuǎn)軸(8.1)上安裝有軸套(8.4),所述軸套(8.4)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝擺臂(8.10),所述擺臂(8.10)上固定螺釘(8.11),所述螺釘(8.11)與所述軸套(8.4)上的凸塊接觸,連接桿(8.6)固定于擺臂(8.10),擺桿(8.8)通過(guò)軸承支承在連接桿(8.6),所述擺桿(8.8)的下端安裝轉(zhuǎn)軸(8.12),所述擺桿(8.8)的下端兩側(cè)安裝有第一滾子(8.7)與第二滾子(8.9),所述第一滾子(8.7)與第二滾子(8.9)分別通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)軸(8.12)上,所述壓料氣缸(8.2)的一端安裝在機(jī)架(12)上,所述壓料氣缸(8.2)的另一端活動(dòng)連接于連接板(8.3),所述連接板(8.3)與轉(zhuǎn)軸(8.1)的一端固定。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)極片分切機(jī),其特征是:所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11.2)、調(diào)速裝置(11.3),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11.2)的輸出端安裝第七驅(qū)動(dòng)輪(11.4),所致機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(11.10),轉(zhuǎn)軸(11.10)上固定有第一驅(qū)動(dòng)輪(11.5)、第二驅(qū)動(dòng)輪(11.6)、第三驅(qū)動(dòng)輪(11.7)、第四驅(qū)動(dòng)輪(11.8)、第五驅(qū)動(dòng)輪(11.9),第七驅(qū)動(dòng)輪(11.4)與第二驅(qū)動(dòng)輪(11.6)之間同步帶傳動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)輪(11.5)與兩減速器(11.3)上的一側(cè)的帶輪之間同步帶傳動(dòng),兩減速器(11.3)上另一側(cè)帶輪分別通過(guò)傳送帶與上刀軸(3.1)上的帶輪與下刀軸(3.2)上的帶輪傳動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)輪(11.7)通過(guò)傳送帶與放卷牽引機(jī)構(gòu)(2)上的帶輪(2.2)傳動(dòng),第四驅(qū)動(dòng)輪(11.8)通過(guò)傳送帶與邊料收集機(jī)構(gòu)(6)上的第一主動(dòng)帶輪(6.17)傳動(dòng),所述第五驅(qū)動(dòng)輪(11.9)通過(guò)傳送帶與傳動(dòng)滾輪(10)上的第六驅(qū)動(dòng)輪(11 .1)傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)極片分切機(jī),在機(jī)架上設(shè)有材料放卷機(jī)構(gòu)、放卷牽引機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)、邊料收集機(jī)構(gòu)、接帶機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、材料收卷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)滾輪、主控電路連接及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刷粉機(jī)構(gòu),且材料放卷機(jī)構(gòu)、放卷牽引機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)、移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)、邊料收集機(jī)構(gòu)、接帶機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、材料收卷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)滾輪與刷粉機(jī)構(gòu)均與主控電路連接及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)分切極片,并保證分切端面平整,分切精度高,同時(shí)提高了分切極片的效率。
文檔編號(hào)B26D7/06GK203018821SQ20122073404
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者王燕清, 涂新平 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司